譯文
劉備出兵伐吳就駐紮在三峽，無奈戰敗歸來去世在永安宮。
昔日翠旗飄揚空山浩浩蕩蕩，永安宮湮滅在這荒郊野廟中。
古廟裡杉松樹上水鶴做了巢，每逢節令仍舉行隆重的祭祀。
丞相的祠廟就在先王廟臨近，君臣共同享受着禮儀和祭禮。
注釋
蜀主：指劉備。
永安宮：在今四川省奉節縣。
野寺：原注今為臥龍寺，廟在宮東。
伏臘：伏天臘月。指每逢節氣村民皆前往祭祀。
第四首詠懷的是劉備在白帝城的行宮永安宮。詩人稱頌了三國時劉備和諸葛亮君臣一體的親密關係，抒發了自己不受重用抱負難展的悲怨之情。
作者借村翁野老對劉備諸葛亮君臣的祭祀，烘托其遺蹟之流澤。詩歌先敘劉備進襲東吳失敗而卒於永安宮，繼嘆劉備的復漢大業一蹶不振，當年的翠旗行帳只能在空山想象中覓得蹤跡，玉殿虛無縹緲，松杉棲息水鶴。歌頌了劉備的生前事業，嘆惋大業未成身先去，空留祠宇在人間的荒涼景象。最後贊劉備諸葛亮君臣一體，千百年受人祭祀，表達了無限敬意，發抒了無限感慨。
此詩通過先主廟和武侯祠鄰近的描寫，進而讚頌劉備、諸葛亮君臣際遇、同心一體，含有作者自己論事被斥，政治理想不能實現，抱負不能施展的感慨。在藝術描寫上和前幾首又有所不同。全詩平淡自然，寫景狀物形象明朗，以詠古蹟為主而隱含詠懷。
參考資料：
這組詩是詠古蹟懷古人進而感懷自己的作品。作者於唐代宗大曆元年（766年）從夔州出三峽，到江陵，先後遊歷了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宮、先主廟、武侯祠等古蹟，對於古代的才士、國色、英雄、名相，深表崇敬，寫下了《詠懷古蹟五首》，以抒情懷。
身危適他州，勉強終勞苦。
神傷山行深，愁破崖寺古。
嬋娟碧鮮淨，蕭摵寒籜聚。
回回山根水，冉冉松上雨。
泄雲蒙清晨，初日翳復吐。
朱甍半光炯，戶牖粲可數。
拄策忘前期，出蘿已亭午。
冥冥子規叫，微徑不復取。
大雅何寥闊，斯人尚典刑。
交期余潦倒，材力爾精靈。
二子聲同日，諸生困一經。
文章開穾奧，遷擢潤朝廷。
舊好何由展，新詩更憶聽。
別來頭並白，相見眼終青。
伊昔貧皆甚，同憂心不寧。
棲遑分半菽，浩蕩逐流萍。
俗態猶猜忌，妖氛忽杳冥。
獨慚投漢閣，俱議哭秦庭。
還蜀只無補，囚梁亦固扃。
華夷相混合，宇宙一膻腥。
帝力收三統，天威總四溟。
舊都俄望幸，清廟肅惟馨。
雜種雖高壘，長驅甚建瓴。
焚香淑景殿，漲水望雲亭。
法駕初還日，群公若會星。
宮臣仍點染，柱史正零丁。
官忝趨棲鳳，朝回嘆聚螢。
喚人看騕褭，不嫁惜娉婷。
掘劍知埋獄，提刀見發硎。
侏儒應共飽，漁父忌偏醒。
旅泊窮清渭，長吟望濁涇。
羽書還似急，烽火未全停。
師老資殘寇，戎生及近坰.忠臣辭憤激，烈士涕飄零。
上將盈邊鄙，元勛溢鼎銘。
仰思調玉燭，誰定握青萍。
隴俗輕鸚鵡，原情類鶺鴒.秋風動關塞，高臥想儀形。
往往雖相見，飄飄愧此身。
不關輕紱冕，俱是避風塵。
一別星橋夜，三移斗柄春。
敗亡非赤壁，奔走為黃巾。
子去何瀟灑，余藏異隱淪。
書成無過雁，衣故有懸鶉。
恐懼行裝數，伶俜臥疾頻。
曉鶯工迸淚，秋月解傷神。
會面嗟黧黑，含淒話苦辛。
接輿還入楚，王粲不歸秦。
錦里殘丹灶，花溪得釣綸。
消中只自惜，晚起索誰親。
伏柱聞周史，乘槎有漢臣。
鴛鴻不易狎，龍虎未宜馴。
客則掛冠至，交非傾蓋新。
由來意氣合，直取性情真。
浪跡同生死，無心恥賤貧。
偶然存蔗芋，幸各對松筠。
粗飯依他日，窮愁怪此辰。
女長裁褐穩，男大卷書勻。
漰口江如練，蠶崖雪似銀。
名園當翠巘，野棹沒青蘋.屢喜王侯宅，時邀江海人。
追隨不覺晚，款曲動彌旬。
但使芝蘭秀，何煩棟宇鄰。
山陽無俗物，鄭驛正留賓。
出入並鞍馬，光輝參席珍。
重遊先主廟，更歷少城闉。
石鏡通幽魄，琴台隱絳唇。
送終惟糞土，結愛獨荊榛。
置酒高林下，觀棋積水濱。
區區甘累趼，稍稍息勞筋。
網聚粘圓鯽，絲繁煮細蓴。
長歌敲柳癭，小睡憑藤輪。
農月須知課，田家敢忘勤。
浮生難去食，良會惜清晨。
列國兵戈暗，今王德教淳。
要聞除猰貐，休作畫麒麟。
洗眼看輕薄，虛懷任屈伸。
莫令膠漆地，萬古重雷陳。
李侯有佳句，往往似陰鏗。余亦東蒙客，憐君如弟兄。
醉眠秋共被，攜手日同行。更想幽期處，還尋北郭生。
入門高興發，侍立小童清。落景聞寒杵，屯雲對古城。
向來吟橘頌，誰欲討蓴羹。不願論簪笏，悠悠滄海情。
吾聞天子之馬走千里，今之畫圖無乃是。
是何意態雄且傑，駿尾蕭梢朔風起。毛為綠縹兩耳黃，
眼有紫焰雙瞳方。矯矯龍性合變化，卓立天骨森開張。
伊昔太僕張景順，監牧攻駒閱清峻。遂令大奴守天育，
別養驥子憐神俊。當時四十萬匹馬，張公嘆其材盡下。
故獨寫真傳世人，見之座右久更新。年多物化空形影，
嗚呼健步無由騁。如今豈無騕褭與驊騮，
時無王良伯樂死即休。
