譯文策馬馳奔在薊門之北，北風呼嘯邊地馬鳴聲哀。遠望山口只是蒼茫一片，走出峽谷才見胡天豁然大開。五將已經深入敵境，前軍只有一半返回。還有誰憐惜我這個失意之人，只好彈着長劍獨自歸來。
注釋薊（jì）北：指薊門以北。薊門，在今北京西南。驅（qū）馬：馳馬。蒼茫：空闊遼遠，沒有邊際。豁（huò）達：豁然通達，形容開朗。五將已深入：漢宣帝時，曾遣田廣明等五將軍，率十萬餘騎，出塞二千多里擊匈奴。止半回：只有半數生還。長劍獨歸來：《戰國策·齊策》載，馮諼為孟嘗君門客，未受重用時多次倚柱彈劍而歌「長劍歸來」，後受到重用。詩人用此典指自己未受重用，報國無門。▲
孫建軍．《全唐詩》選注 （1-16冊）：線裝書局，2002年01月第1版：1725頁
章培恆，安平秋，馬樟根主編；謝楚發譯註,古代文史名著選譯叢書 高適岑參詩選譯 修訂版,鳳凰出版社,2011.05,第75頁
首二句「驅馬薊門北，北風邊馬哀」起手頗奇，在律詩中運用頂針重疊的手法，前兩句中兩個「北」字前後勾連重複，營造出濃烈的「哀」氣。既有以客觀寫主觀的「邊馬」之哀，更有「驅馬」人內心的「哀」，一筆兩到，領起全篇。
緊接着「蒼茫遠山口，豁達胡天開」一聯，借用上聯的意象寫「驅馬」前行，「北風」呼嘯，征途更為苦寒，將「哀」意更進一層。
「五將已深入，前軍止半回」一聯，由前兩聯寫自然、個人之「哀」，突轉為悼唐軍慘烈大敗之「哀」，將「哀」字賦予更為深廣之社會內容，「哀」士卒，「哀」國家，「哀」用非其人。
尾聯再照應首聯「哀」字，在前文「北風」、「邊馬」、路遙、苦寒、唐軍慘敗等邊景、邊事、邊情之記敘中，以「長劍獨歸來」的形象描寫，將詩人自身「不得意」的情渲染得無以復加，抒發了詩人報國無門的悲憤心情。
全詩極富塞外特色，真實感人，不論是對胡地景色的觀察，還是對歷史事件的記述都深深打上詩人塞外生活的烙印。先寫南行出發時悲寂的的景象，繼而刻畫塞外獨特的風光，有近有遠，形象生動；隨後曠遠的景象又觸發了詩人對時局的深深思索，當收回眼光回到現實中時，詩人更感悲憤莫名，感慨自己壯志未酬，報國無門。全詩言辭悲壯、蒼涼，將詩人自身哀傷的感情渲染的無以復加。▲
余正松編選,邊塞詩選,鳳凰出版社,2012.04,第212頁
夏於全主編,唐詩宋詞 第三卷 唐詩,北方婦女兒童出版社,2006.1,第190頁
開元二十一年（733）閏三月，唐軍大敗於契丹和奚。該詩作於這年冬天，詩人自薊北南歸，回憶起這慘痛的教訓，感慨庸帥誤國而自己報國無門，心有所感，寫下來這首詩。
余正松編選,邊塞詩選,鳳凰出版社,2012.04,第212頁
知君愛鳴琴，仍好千里馬。
永日恆思單父中，有時心到宛城下。
遇客丹青天下才，白生胡雛控龍媒。
主人娛賓畫障開，只言騏驥西極來。
半壁zazb勢不住，滿堂風飄颯然度。
家僮愕視欲先鞭，櫪馬驚嘶還屢顧。
始知物妙皆可憐，燕昭市駿豈徒然。
縱令剪拂無所用，猶勝駑駘在眼前。
沈吟對遷客，惆悵西南天。
昔為一官未得意，今向萬里令人憐。
念茲斗酒成暌間，停舟嘆君日將晏。
遠樹應憐北地春，行人卻羨南歸雁。
丈夫窮達未可知，看君不合長數奇。
江山到處堪乘興，楊柳青青那足悲。
古人無宿諾，茲道以為難。
萬里赴知己，一言誠可嘆。
馬蹄經月窟，劍術指樓蘭。
地出北庭盡，城臨西海寒。
森然瞻武庫，則是弄儒翰。
入幕綰銀綬，乘軺兼鐵冠。
練兵日精銳，殺敵無遺殘。
獻捷見天子，論功俘可汗。
激昂丹墀下，顧盼青雲端。
誰謂縱橫策，翻為權勢干。
將軍既坎壈，使者亦辛酸。
耿介挹三事，羈離從一官。
知君不得意，他日會鵬摶。
妾本邯鄲未嫁時，容華倚翠人未知。一朝結髮從君子，
將妾迢迢東魯陲。時逢大道無艱阻，君方遊宦從陳汝。
蕙樓獨臥頻度春，彩閣辭君幾徂暑。三月垂楊蠶未眠，
攜籠結侶南陌邊。道逢行子不相識，贈妾黃金買少年。
妾家夫婿經離久，寸心誓與長相守。願言行路莫多情，
道妾貞心在人口。日暮蠶飢相命歸，攜籠端飾來庭闈。
勞心苦力終無恨，所冀君恩即可依。聞說行人已歸止，
乃是向來贈金子。相看顏色不復言，相顧懷慚有何已。
從來自隱無疑背，直為君情也相會。如何咫尺仍有情，
況復迢迢千里外。誓將顧恩不顧身，念君此日赴河津。
莫道向來不得意，故欲留規誡後人。
【其一】薊門逢古老，獨立思氛氳。一身既零丁，頭鬢白紛紛。勛庸今已矣，不識霍將軍。【其二】漢家能用武，開拓窮異域。戍卒厭糠核，降胡飽衣食。關亭試一望，吾欲淚沾臆。【其三】邊城十一月，雨雪亂霏霏。元戎號令嚴，人馬亦輕肥。羌胡無盡日，征戰幾時歸。【其四】幽州多騎射，結髮重橫行。一朝事將軍，出入有聲名。紛紛獵秋草，相向角弓鳴。【其五】黯黯長城外，日沒更煙塵。胡騎雖憑陵，漢兵不顧身。古樹滿空塞，黃雲愁殺人。
還山吟，天高日暮寒山深，送君還山識君心。
人生老大須恣意，看君解作一生事。
山間偃仰無不至，石泉淙淙若風雨，桂花松子常滿地。
賣藥囊中應有錢，還山服藥又長年。
白雲勸盡杯中物，明月相隨何處眠？
眠時憶問醒時事，夢魂可以相周旋。
