周邦之子，泰州人。南宋紹興年間曾應試博學鴻詞科，後來曾到金國，晚年隱居錢塘清波門。隱居多年，不願為仕，以藏書為事，父子以師友相稱，當世名公卿多折節下之，亦簡亢自高，不予報謝。家有藏書數萬卷，並樂於為他人借閱，他曾寫有《借書》一文，間接地批評了古代藏書家「借書不孝」的藏書觀點，說「借書一瓻，還書一瓻，後訛為痴，殊失忠厚氣象」。他提出藏書是為致用而藏。並告誡子孫首要讀其所藏之書，再要世守家藏圖書。 著有《清波雜誌》十二卷，為筆記體著作，內容多為宋人雜事，於宋代官制有一定史料價值。還著有《清波別志》三卷和《北轅錄》一卷。
