《莫怨孤舟無定處，此身自是一孤舟。》

作於1190年(宋光宗紹熙元年)，楊萬里在年初伴送金國賀正旦使北返，行船至平江停泊在百花洲時，感慨自己一生漂泊，寫詩抒懷。平江，指平江府，在今江蘇蘇州，1113年(宋徽宗政和三年)升蘇州為平江府，建有姑蘇館、接官廳，專門接待朝廷官員和國外來使。百花洲位於城外河邊，當時洲上有百花庵，屋宇宏偉，規模頗大。

　　開頭兩句交待自己與蘇州的因緣。平平敘事，頗有民歌風味。讀來似乎是慶幸自己因王程之便而得游賞吳中佳勝，實際上卻是為下文翻出感慨作勢。「王程」二字已微露端倪。

　　「半世三江五湖掉，十年四泊百花洲」。楊萬里於1154（紹興二十年）中進士，初授贛州司戶，繼調永州零陵萃，以後歷任內外官職，奔走於江湖間，到寫這首詩時，已經半世(指一個人的半生)之多；十來年間，因主程所經，曾四次泊舟於百花洲畔。這一聯用秀朗工整之筆概括了自己的漂泊羈旅的生活，其中含有身世之感，但調子並不沉重，毋寧說還帶有一點悠然自賞的意味。從眼前的勝游回顧半世以來的行蹤，從眼前的百花洲聯想到所歷的三江五湖，時間、空間都延伸擴大了。這一聯在對仗上句法上有兩個明顯的特點，一是多用數目字成對，如「半」對「十」「三」對「四」「五」對「百」；二是上下句的句法並不同(下句的「泊」是動詞，與上句的「江」為名詞不同，五湖棹與百花洲也有所不同，平仄也不調)。這樣一種對仗，表現出詩人的巧思，具有一種輕快流利、拗折錯落的美感。

　　「岸傍楊柳都相識，眼底雲山苦見留。」頸聯承「四泊百花洲」突出自己對這一帶風物的熟悉。明明是詩人認得岸旁楊柳、依戀眼底雲山，卻故意將景物擬人化，從對面寫來，說成是岸旁楊柳都認得自己，眼底雲山也依依挽留。這樣寫，既饒情致，又不落套。詩人對此間風物的深情也更進一層地得到表現，運用移情於物的手法，詩人將主觀的情感移到事物上，反過來有用被感染的事物襯托主觀情緒，使物我合一，渾然一體。

　　「莫怨孤舟無定處，此身自是一孤舟。」尾聯承「半世三江五湖棹」從眼前泊岸的孤舟興感，說別再埋怨孤舟漂泊不定，將自己載往三江五湖，要知道，自己原就是一隻不系的孤舟。上句先放開一步，下句卻透過一層，揭示了事情的底蘊。這個結尾，將「四泊百花洲」所引起的感觸與聯想凝聚到一點上：身如孤舟，漂泊無定，從而點明了全詩的主旨。