這首詩是陸游的絕筆。他在彌留之際，還是念念不忘被女真族霸占着的中原領土和人民，熱切地盼望着祖國的重新統一，因此他特地寫這首詩作為遺囑，諄諄告誡自己的兒子。從這裡我們可以領會到詩人的愛國激情是何等的執着、深沉、熱烈、真摯！無怪乎自南宋以來，凡是讀過這首詩的人無不為之感動，特別是當外敵入侵或祖國分裂的情況下，更引起了無數人的共鳴。
首句「死去元知萬事空」。「元知」，本來就知道，是一個通假字；「萬事空」，是說人死後萬事萬物都可無牽無掛了。但接着第二句意思一轉：「但悲不見九州同」，只有一件事卻放不下，那就是淪喪的國土尚未收復，沒有親眼看見祖國的統一。詩的第三句「王師北定中原日」，表明詩人雖然沉痛，但並未絕望。他堅信總有一天宋朝的軍隊必定能平定中原，光復失地。有了這一句，詩的情調便由悲痛轉化為激昂。結句「家祭無忘告乃翁」，情緒又一轉，無奈自己活着的時候已看不到祖國統一的那一天，只好把希望寄託於後代子孫。於是深情地囑咐兒子，在家祭時千萬別忘記把「北定中原」的喜訊告訴他。
這首詩用筆曲折，情真意切地表達了詩人臨終時複雜的思想情緒和他憂國憂民的愛國情懷，既有對抗金大業未就的無窮遺恨，也有對神聖事業必成的堅定信念。全詩有悲的成分，但基調是激昂的。詩的語言渾然天成，沒有絲毫雕琢，全是真情的自然流露，但比着意雕琢的詩更美，更感人。
素衣雖成緇，不為京路塵，躍馬上雲頂，欲呼飛仙人。
飛仙不可呼，野僧意甚真，煎茶清樾下，童子拾墮薪。
我少本疏放，一出但坐貧。
縛褲屬櫜鞬，哀哉水雲身。
此地雖暫寓，失喜忘吟呻。
故溪歸去來，歲晚思鱸蓴。
上馬擊狂胡，下馬草軍書。
二十抱此志，五十猶癯儒。
大散陳倉間，山川郁盤紆。
勁氣鍾義士，可與共壯圖。
坡陁咸陽城，秦漢之故都。
王氣浮夕靄，宮室生春蕪。
安得從王師，汛掃迎皇輿？黃河與函谷，四海通舟車。
士馬發燕趙，布帛來青徐。
先當營七廟，次第畫九衢。
偏師縛可汗，傾都觀受俘。
上壽大安宮，復如正觀初。
丈夫畢此願，死與螻蟻殊。
志大浩無期，醉膽空滿軀。
