詩人描繪了一幅恬然自樂的田家暮歸圖，雖都是平常事物，卻表現出詩人高超的寫景技巧。全詩以樸素的白描手法，寫出了人與物皆有所歸的景像，映襯出詩人的心情，抒發了詩人渴望有所歸，羨慕平靜悠閒的田園生活的心情，流露出詩人在官場的孤苦、鬱悶。
夕陽西下、夜幕將臨之際，夕陽的餘輝映照着村落（墟落），歸牧的牛羊湧進村巷中。老人惦念着去放牧的孫兒，拄着拐杖在柴門外望他歸來。在野雞聲聲鳴叫中，小麥已經秀穗，吃足桑葉的蠶兒開始休眠。豐年在望，荷鋤歸來的農民彼此見面，娓娓動情地聊起家常。這美好的情景使詩人聯想到官場明爭暗鬥的可厭，覺得隱居在這樣的農村該是多麼安靜舒心；惆悵之餘不禁吟起《詩經》中「式微，式微，胡不歸？」（意即：天黑啦，天黑啦，為什麼還不回家呀？）的詩句，表明他歸隱田園的志趣。王維精通音樂、繪畫、書法，藝術修養深厚；蘇東坡評他詩中有畫，畫中有詩。上面這首詩就可以說是一幅田園畫。
詩的核心是一個「歸」字。詩人一開頭，首先描寫夕陽斜照村落的景象，渲染暮色蒼茫的濃烈氣氛，作為總背景，統攝全篇。接着，詩人一筆就落到「歸」字上，描繪了牛羊徐徐歸村的情景，使人很自然地聯想起《詩經》里的幾句詩：「雞棲於塒，日之夕矣，羊牛下來。君子於役，如之何勿思？」詩人痴情地目送牛羊歸村，直至沒入深巷。就在這時，詩人看到了更為動人的情景：柴門外，一位慈祥的老人拄着拐杖，正迎候着放牧歸來的小孩。這種樸素的散發着泥土芬芳的深情，感染了詩人，似乎也分享到了牧童歸家的樂趣。頓時間，他感到這田野上的一切生命，在這黃昏時節，似乎都在思歸。麥地里的野雞叫得多動情啊，那是在呼喚自己的配偶呢；桑林里的桑葉已所剩無幾，蠶兒開始吐絲作繭，營就自己的安樂窩，找到自己的歸宿了。田野上，農夫們三三兩兩，扛着鋤頭下地歸來，在田間小道上偶然相遇，親切絮語，簡直有點樂而忘歸呢。詩人目睹這一切，聯想到自己的處境和身世，十分感慨。自公元737年（開元二十五年）宰相張九齡被排擠出朝廷之後，王維深感政治上失去依傍，進退兩難。在這種心緒下他來到原野，看到人皆有所歸，唯獨自己尚旁徨中路，不能不既羨慕又惆悵。所以詩人感慨系之地說：「即此羨閒逸，悵然吟式微。」其實，農夫們並不閒逸。但詩人覺得和自己擔驚受怕的官場生活相比，農夫們安然得多，自在得多，故有閒逸之感。《式微》是《詩經·邶風》中的一篇，詩中反覆詠嘆：「式微，式微，胡不歸？」詩人藉以抒發自己急欲歸隱田園的心情，不僅在意境上與首句「斜陽照墟落」相照映，而且在內容上也落在「歸」字上，使寫景與抒情契合無間，渾然一體，畫龍點睛式地揭示了主題。讀完這最後一句，才恍然大悟：前面寫了那麼多的「歸」，實際上都是反襯，以人皆有所歸，反襯自己獨無所歸；以人皆歸得及時、親切、愜意，反襯自己歸隱太遲以及自己混跡官場的孤單、苦悶。這最後一句是全詩的重心和靈魂。如果以為詩人的本意就在於完成那幅田家晚歸圖，這就失之於膚淺了。全詩不事雕繪，純用白描，自然清新，詩意盎然。
明王世貞：《唐詩選脈會通評林》卷三：「田家本色，無一字淆雜，陶詩後少見。」明唐汝詢《唐詩選脈會通評林》卷三：「右丞妙于田家，此是其得意作。」清王夫之《唐詩評選》卷二：「通篇用『即此』二字括收前八句，皆情語，非景語。屬詞命篇，總與建安以上合轍。」清張文蓀《唐賢清雅集》卷一：「真實似靖節，風骨各別，以終帶文士氣。」
背春涉夏兮，眾木藹以繁陰。
連金華與玉堂兮，宮閣郁其沈沈。
百官併入兮，何語笑之啞啞，君獨靜嘿以傷心。
草王言兮不得辭，我悲減思兮少時。
僕夫命駕兮，出閶闔，歷通逵。
陌上人兮如故，識不識兮往來。
眼中不見兮吾兒，驂紫騮兮從青驪。
低光垂彩兮，怳不知其所之。
辟朱戶兮望華軒，意斯子兮候門。
忽思瘞兮城南，心瞀亂兮重昏。
仰訴天之不仁兮，家唯一身，身止一子，何胤嗣之不繁，就單鮮而又死。
將清白兮遺誰，問詩禮兮已矣。
哀從中兮不可勝，豈暇料餘年兮復幾。
日黯黯兮頹曄，鳥翩翩兮疾飛。
邈窮天兮不返，疑有日兮來歸。
靜言思兮永絕，復驚叫兮沾衣。
客有吊之者曰：觀未始兮有物，同委蛻兮胡悲？且延陵兮未至，況西河兮不知。
學無生兮庶可，幸能聽於吾師。
〔離騷題作山中人〕山寂寂兮無人。
又蒼蒼兮多木。
群龍兮滿朝。
君何為兮空谷。
文寡和兮思深。
道難知兮行獨。
悅石上兮流泉。
與松間兮草屋。
入雲中兮養雞。
上山頭兮抱犢。
神與棗兮如瓜。
虎賣杏兮收谷。
愧不才兮妨賢。
嫌既老兮貪祿。
誓解印兮相從。
何詹尹兮何（一作可）卜。
山中人兮欲歸。
雲冥冥兮雨霏霏。
水驚波兮翠菅靡。
白鷺忽兮翻飛。
君不可兮褰衣。
山萬重兮一雲。
混天地兮不分。
樹［日奄］曖兮氛氳。
猿不見兮空聞。
忽山西兮夕陽。
見東（一作桔）皋兮遠村。
平蕪綠兮千里。
眇惆悵兮思君。
