文帝之後六年，匈奴大入邊。
乃以宗正劉禮為將軍，軍霸上；祝茲侯徐厲為將軍，軍棘門；以河內守亞夫為將軍，軍細柳：以備胡。
上自勞軍。
至霸上及棘門軍，直馳入，將以下騎送迎。
已而之細柳軍，軍士吏被甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。
天子先驅至，不得入。
先驅曰：「天子且至！」軍門都尉曰：「將軍令曰：『軍中聞將軍令，不聞天子之詔。
』」居無何，上至，又不得入。
於是上乃使使持節詔將軍：「吾欲入勞軍。
」亞夫乃傳言開壁門。
壁門士吏謂從屬車騎曰：「將軍約，軍中不得驅馳。
」於是天子乃按轡徐行。
至營，將軍亞夫持兵揖曰：「介冑之士不拜，請以軍禮見。
」天子為動，改容式車。
使人稱謝：「皇帝敬勞將軍。
」成禮而去。
既出軍門，群臣皆驚。
文帝曰：「嗟呼，此真將軍矣！曩者霸上、棘門軍，若兒戲耳，其將固可襲而虜也。
至於亞夫，可得而犯邪！」稱善者久之。
