太上者起乎无因，自玄而出，窅兮莫测，从有而名，随方出显，不可具陈。后末化於殷朝，寄胎於商第十八王阳甲，十七年庚申之岁，托孕於玄妙玉女八十一年，至商二十二王武丁九年庚辰之岁，降生於亳州卫真县，今太清宫，是降生之所也。二月十五日卯时，圣母剖左腋而生，其他祥异，备具道史。
《道德经》古今笺注者多矣，见行注者六十余家，开列于后：
节解上下老君与尹喜解。
想尔二卷三天法师张道陵所注。
内解上下尹喜以内修之旨解注。
河上翁章句汉文帝时降居陕州河滨，今有庙见存。
严君平指归十四卷汉成帝时蜀人，名遵。
山阳王弼注字辅嗣，魏时尚书郎。
南阳何晏字叔平，魏驸马都尉。
河南郭象字子玄，向秀弟子，魏晋时人。
颖川锺会字士季，魏明帝时人。
隐士孙登字公和，魏文、明二帝时人。
晋仆射太山羊祜字叔子，注为四卷。
沙门罗什本西胡人，苻坚时自玉门关入中国，注二卷。
沙门佛图澄赵时西国胡僧也，注上下二卷。
沙门僧肇晋时人，注四卷。
梁隐居陶弘景武帝时人，号贞白先生，注四卷。
范阳庐裕后魏国子博士，名白头翁，注二卷。
草莱臣刘仁会后魏伊州梁县人，注二卷。
昊郡征士顾欢字景怡，南齐博士，注四卷。
松灵仙人隐青溪山，无名氏年代。
晋人河东裴楚恩注二卷。
秦人京兆杜弼注二卷。
宋人河南张凭字长宗，明帝太常博士，注四卷。
梁武帝萧衍，注四卷，证以因果为义。
梁简文帝萧纲，作述义十卷。
清江张嗣注四卷，无年代。
梁道士臧玄静字道宗，作疏四卷。
梁道士孟安排号大孟，作经义二卷。
梁道士孟智周号小孟，注二卷。
梁道士窦略注四卷，与武帝、罗什所宗无异。
隋道士刘进喜作疏六卷。
陈道士诸糅作玄览六卷。
隋道士李播注上下二卷。
唐太史令傅弈注二卷，并作音义。
唐嵩山道士魏征作要义，太宗丞相。
法师宋文明作义泉五卷。
仙人胡超作义疏十卷，西山得道。
道士安丘作指归五卷。
道士尹文操作简要义五卷。
法师韦录字处玄，注兼义四卷。
道士王玄辩作河公释义十卷。
谏议大夫肃明观主尹愔作新义＋五卷。
道士徐邈注四卷。
直翰林道士何思远作指趣二卷，玄示八卷。
衡岳道士薛季昌作金绳十卷，事数一卷。
洪源先生王鞮注二卷，玄珠三卷，旨诀二卷。
法师赵坚作讲疏六卷。
太子司议郎杨上善高宗时人，作集注真言二十卷。
道士车弼疏七卷。
任真子李荣注上下二卷。
成都道士黎元兴作义四卷。
太原少尹王光庭作契原注二卷。
道士张慧超作志玄疏四卷。
龚法师作集解四卷。
通议郡道士任大玄注二卷。
道士冲虚先生殿中监申甫作疏五卷。
岷山道士张君相集解四卷。
道士成玄英作讲疏六卷。
汉州刺史王真作论兵述义上下二卷。
道士符少明作道讲策二卷。
玄宗皇帝所注道德经上下二卷，讲疏六卷，即今所广疏矣。
所释之理，诸家不同，或深了重玄，不滞空有。或推因果，偏执三生。或引合儒宗，或趣归空寂。莫不并探骊室，竞掇珠玑。俱涉锺山，争窥珪瓒。连城在握，照乘盈怀。敷弘则光灿缣缃，演畅则彩文编简。我开元至道昭肃孝皇帝，降神龙变，接统象先，戡内难以，乘乾启中，具而御极，无为在宥，四十五年，汾水襄城，靡劳辙迹，具茨大院，自得明游。廓八溟为仁寿之庭，普万寓为华胥之国。至道至德，超哉明哉。钦若尊经，本朝家教，象系不可以拟议，风雅不足以指陈。横亘古今，独立宇宙。虽诸家染翰，未穷众妙之门；多士研精，莫造重玄之境。凝旒多暇，属想有归，躬注八十一章，制疏六卷。内则修身之本，囊括无遗。外即理国之方，洪纤毕举。宸藻遐布，夺五云之华；天光焕临，增二曜之色。固可以季仲《十翼》，晖映二《南》。禀若亲於玄元，信躬传於太上。冠九流而首出，垂万古而不刊。则《大风》、《朱雁》之歌，诚难接武；《典论》、《金楼》之作，讵可同年。但以疏注之中，引经合义，周书鲁史，互有发明，四始漆园，或申属类。后学披卷，多瞢本源。辄采摭众书，研寻篇轴。今於御注疏内余事，略录于后。
开元十一年躬为注解序云：诏曰诏者，敕命之书也。在天子为诏、为诰、为敕、为制，在皇后太子诸王为教、为令，皆君上命下之词也。诏启迪来裔，启，开也。迪，进也。颇者，甚也。疏序曰：马迁谓之隐君子。马迁者，司马迁也。字子长，河内温人，中山王相司马喜之孙，太史令谈之子，颛顼之裔。生于龙门。年十岁诵古文尚书，年二十岁游江淮、九疑、禹穴之门，仕汉为郎中，使西蜀。父卒岁余为太史令，而作《史记》也。《道德》分上下者，开元二十一年颁下，其所分别，上卷四九三十六章，法春夏秋冬，下卷五九四十五章，法金木水火土，则上卷从一至九章，以无形无名为宗，明春道。从十至十八章，以无知恍惚为宗，明夏道。从十九至二十七章，以有情有信为宗，明秋道。从二十八至三十六章，以凝重清净为宗，明冬道。其下卷自一尽九，明仁德。次十尽十八，明礼德。从十九尽二十七，明义德。从二十八至三十六，明智德。从三十七至尽四十五，明信德也。
