wǔ wáng wèn tài gōng yuē: yǐ chē yǔ bù zú zhàn, yī chē dāng jǐ bù zú? jǐ bù zú dāng yī chē? yǐ qí yǔ bù zú zhàn, yī qí dāng jǐ bù zú? jǐ bù zú dāng yī qí? yǐ chē yǔ qí zhàn, yī chē dāng jǐ qí? jǐ qí dāng yī chē?
武王問太公曰：「以車與步卒戰，一車當幾步卒？幾步卒當一車？以騎與步卒戰，一騎當幾步卒？幾步卒當一騎？以車與騎戰，一車當幾騎？幾騎當一車？」

tài gōng yuē: chē zhě, jūn zhī yǔ yì yě, suǒ yǐ xiàn jiān chén, yào qiáng dí, zhē zǒu běi yě qí zhě, jūn zhī cì hou yě, suǒ yǐ zhǒng bài jūn, jué liáng dào, jī biàn kòu yě. gù chē qí bù dí zhàn, zé yī qí bù néng dāng bù zú yī rén. sān jūn zhī zhòng, chéng chén ér xiāng dāng, zé yì zhàn zhī fǎ, yī chē dāng bù zú bā shí rén, bā shí rén dāng yī chē yī qí dāng bù zú bā rén, bā rén dāng yī qí yī chē dāng shí qí, shí qí dāng yī chē. xiǎn zhàn zhī fǎ, yī chē dāng bù zú sì shí rén, sì shí rén dāng yī chē yī qí dāng bù zú sì rén, sì rén dāng yī qí yī chē dāng liù qí, liù qí dāng yī zú. fū chē qí zhě, jūn zhī wǔ bīng yě, shí chéng bài qiān rén, bǎi chéng bài wàn rén shí qí bài bǎi rén, bǎi qí zǒu qiān rén, cǐ qí dà shù yě.
太公曰：「車者，軍之羽翼也，所以陷堅陳，要強敵，遮走北也；騎者，軍之伺候也，所以踵敗軍，絕糧道，擊便寇也。故車騎不敵戰，則一騎不能當步卒一人。三軍之眾，成陳而相當，則易戰之法，一車當步卒八十人，八十人當一車；一騎當步卒八人，八人當一騎；一車當十騎，十騎當一車。險戰之法，一車當步卒四十人，四十人當一車；一騎當步卒四人，四人當一騎；一車當六騎，六騎當一卒。夫車騎者，軍之武兵也，十乘敗千人，百乘敗萬人；十騎敗百人，百騎走千人，此其大數也。」

wǔ wáng yuē: chē qí zhī lì shù, chén fǎ nài hé?
武王曰：「車騎之吏數，陳法奈何？」

tài gōng yuē: zhì chē zhī lì shù, wǔ chē yī zhǎng, shí chē yī lì, wǔ shí chē yī lǜ, bǎi chē yī jiāng. yì zhàn zhī fǎ, wǔ chē wèi liè, xiāng qù sì shí bù, zuǒ yòu shí bù, duì jiān liù shí bù. xiǎn zhàn zhī fǎ, chē bì xún dào, shí chē wèi jù èr shí chē wèi tún, qián hòu xiāng qù èr shí bù, zuǒ yòu liù bù, duì jiān sān shí liù bù wǔ chē yī zhǎng, zòng héng xiāng qù èr lǐ, gè fǎn gù dào. zhì qí zhī lì lóu wǔ qí yī zhǎng, shí qí yī lì, bǎi qí yī lǜ, èr bǎi qí yī jiāng. yì zhàn zhī fǎ, wǔ qí wèi liè, qián hòu xiāng qù èr shí bù, zuǒ yòu sì bù, duì jiān wǔ shí bù. xiǎn zhàn zhě qián hòu xiāng qù shí bù, zuǒ yòu èr bù, duì jiān èr shí wǔ bù sān shí qí wèi yī tún, liù shí qí wèi yī bèi, shí qí yī lì, zòng héng xiāng qù bǎi bù, zhōu huán gè fù gù chù. wǔ wáng yuē: shàn zāi!
太公曰：「置車之吏數，五車一長，十車一吏，五十車一率，百車一將。易戰之法，五車為列，相去四十步，左右十步，隊間六十步。險戰之法，車必循道，十車為聚二十車為屯，前後相去二十步，左右六步，隊間三十六步；五車一長，縱橫相去二里，各返故道。置騎之吏婁五騎一長，十騎一吏，百騎一率，二百騎一將。易戰之法，五騎為列，前後相去二十步，左右四步，隊間五十步。險戰者前後相去十步，左右二步，隊間二十五步；三十騎為一屯，六十騎為一輩，十騎一吏，縱橫相去百步，周環各復故處。」武王曰：「善哉！」