赫赫明明。王命卿士，南仲大祖，大師皇父。整我六師，以脩我戎。既敬既戒，惠此南國。
王謂尹氏，命程伯休父，左右陳行。戒我師旅，率彼淮浦，省此徐土。不留不處，三事就緒。
赫赫業業，有嚴天子。王舒保作，匪紹匪游。徐方繹騷，震驚徐方。如雷如霆，徐方震驚。
王奮厥武，如震如怒。進厥虎臣，闞如虓虎。鋪敦淮濆，仍執醜虜。截彼淮浦，王師之所。
王旅嘽嘽，如飛如翰。如江如漢，如山之苞。如川之流，綿綿翼翼。不測不克，濯征徐國。
王猶允塞，徐方既來。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方來庭。徐方不回，王曰還歸。
赫(hè)赫明明。王命卿(qīng)士，南仲大祖，大師皇父。整我六師，以脩(xiū)我戎。既敬既戒，惠此南國。
看我大周天子多顯赫英武，他任命一位重臣卿士大夫，名將南仲是這重臣的始祖，讓皇父擔任太師主管軍務：你要抓緊整頓我大周軍隊，要抓緊打造兵器準備動武；我們要深懷恭敬戒懼之心，一定給南方百姓帶去幸福。
赫赫：威嚴的樣子。明明：明智的樣子。卿士：周朝廷執政大臣。南仲：人名，宣王主事大臣。大祖：指太祖廟。大師：職掌軍政的大臣。皇父：人名，周宣王太師。整：治。六師：六軍。周制，王建六軍。一軍一萬二千五百人。脩我戎：整頓我的軍備。脩，習；戎，武。敬：借作「儆」。惠：愛。
王謂尹氏，命程伯休父，左右陳行。戒我師旅，率彼淮(huái)浦(pǔ)，省此徐土。不留不處，三事就緒。
我大周天子對太師皇父說：你下命令給程國伯爵休父：讓大周軍隊左右排列行伍，把作戰命令下達全軍各部：沿着那淮河堤岸向前挺進，穿越巡察這徐國境內國土；三軍兒郎不久留也不駐紮，並把百姓的生計安排妥處。
尹氏：掌卿士之官。程伯休父：人名，宣王時大司馬。陳行：列隊。率：循。省：察視。徐土：指徐國，故址在今安徽泗縣。不：二「不」字皆語助詞，無義。留：占「劉」字，殺。處：安。三事：三司，指軍中三事大夫。事與「司」通。緒：業。姚際恆《詩經通論》：「謂分主六軍之三事大夫，無一不盡職以就緒也。」
赫赫業業，有嚴天子。王舒保作，匪紹匪游。徐方繹(yì)騷，震驚徐方。如雷如霆(tíng)，徐方震驚。
看多麼威武顯赫高大雄壯，那是我們威嚴的大周國王。大周軍隊從容不迫地開拔，既不急行軍也不信步遊蕩。這引發徐國上下騷動不已，尤其是極大震驚徐國朝堂。就好像清天霹靂頭頂炸響，引發徐國君臣們震動驚慌。
業業：高大的樣子。有嚴：嚴嚴，神聖的樣子。舒：舒徐。保：安。作：起。紹：戴震《詩經補註》：「如『夭紹』之紹，急也。」游：優遊，與「紹」對文，指緩。繹：絡繹。騷：騷動。嚴粲《詩緝》：「王乃舒徐而安行，依於軍法日行三十里，進兵不急，人自畏威，徐方之人，皆絡繹騷動矣。」霆：炸雷。
王奮厥(jué)武，如震如怒。進厥虎臣，闞(hǎn)如虓(xiāo)虎。鋪敦淮濆(fén)，仍執醜虜。截彼淮浦，王師之所。
我大周軍隊進攻英勇神武，全軍威如雷震勢如雲水怒。這一班如狼似虎的兵和將，擊鼓挺進殺聲震天如怒虎。在淮河高岸布重兵設重圍，乘勝追窮寇捕獲大量俘虜。在淮河沿岸牢牢站穩腳跟，大周的中軍帳在這裡扎駐。
奮厥武：奮發用武。虎臣：猛如虎的武士。闞如：闞然，虎怒的樣子。虓：虎嘯。鋪：韓詩作「敷」，大。敦：屯聚。濆：高岸。仍：就。醜虜：對敵軍的蔑稱。截：斷絕。所：處。
王旅嘽(tān)嘽，如飛如翰(hàn)。如江如漢，如山之苞(bāo)。如川之流，綿綿翼翼。不測不克，濯(zhuó)征徐國。
大周王朝的軍隊氣勢如虹，攻勢凌厲猶如沖天之神鷹，三軍猛進猶江漢奔流潮湧，守陣地穩固如山巋然不動，陷敵陣猶如決川勢不可當，隊伍穩紮穩打接力向前沖，威不可測當然也不可戰勝，就這樣大清洗般大敗徐國！
嘽嘽：人多勢眾的樣子。翰：指鷙鳥。苞：指根基。翼翼：整齊的樣子。濯：大。
王猶允塞，徐方既來。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方來庭。徐方不回，王曰還歸。
大周天子的謀劃實在充分，徐國君臣心悅誠服願歸順。徐國上下甘拜下風來相融，這是我大周天子仁義之功。天下各地都已經海晏河清，徐國小君定當來朝拜進貢。徐國君臣再不起兵搞叛亂，大周天子班師回朝奏凱旋。
猶：通「猷」，謀略。允：誠。塞：實，指謀略不落空。來庭：來王庭，指朝覲。回：違。
此詩題目特別，《詩經》大多是取首句語詞為題，有的雖不是首句，但亦是詩中的語詞，而「常武」一詞不見於該詩，故說詩者議論紛紜。《毛詩序》謂其意是「有常德以立武事，因以為戒然」；朱熹《詩序辨說》申此說「蓋有二義：有常德以立武則可，以武為常則不可，此所以有美而有戒也」，對此，姚際恆《詩經通論》駁道：「詩中極美王之武功，無戒其黷武意。毛、鄭亦無戒王之說，然則作《序》者其腐儒之見明矣。」王質《詩總聞》謂「自南仲以來，累世著武，故曰常武」：方玉潤《詩經原始》以為「常武」是樂名，他說：「武王克商，樂曰《大武》，宣王中興，詩曰《常武》，蓋詩即樂也。」近人或以為古常、尚通用，「常武」即尚武，與詩旨正合。
此詩讚美周宣王率兵親征徐國，平定叛亂，取得重大的勝利。詩人的敘述基本按照事件的發展：首章寫宣王委任將帥並部署戰備任務；第二章通過尹氏向程伯休父下達作戰計劃。這兩章着重記述史實，一一交代重要人物，雖然極為簡括，但卻把形勢、任務、目標乃至進軍路線都說清楚了。這自然是最高統帥宣王的傑作，詩人以最簡潔的筆法，表現了宣王胸有成竹、指揮若定的氣魄與指揮才能。
第三章寫進軍。詩人先從「我方」着筆：天子親征，沉穩從容，戰士行軍，不緊不慢，充滿一種勝券在握的堅定信心。而敵方，在詩人筆下則是另一番景象：徐方陣營騷動、震恐，以致如五雷轟頂，倉皇失措。一鎮定，一驚慌，兩相對照，顯示出王師強大的力量，未戰已先聲奪人。
第四章寫王師進擊徐夷。詩人以天怒雷震，比喻周王奮發用武；以猛虎怒吼，比喻官兵勇敢，極力突出王師驚天動地的氣勢。以此擊徐，無異泰山壓頂，自然戰無不勝，攻無不克。王師迅疾深入淮河腹地，切斷了徐淮的聯繫，還俘獲了大批叛軍，進而紮營於此，為剿滅敵人作準備。全章八句，前用比，後用賦，寥寥幾筆便勾勒出了進軍的形勢，充分顯示出王師的壓倒優勢。第五章寫王師的無比聲威。詩人滿懷激情，藉助精巧選詞，串聯比喻、排句，飽蘸筆墨，歌唱王師。這是全詩最精彩的部分。
第六章寫王師凱旋，歸功天子。詩人先頌揚天子計謀允當，再說勝利是「天子之功」，然後寫到王下令「還歸」，敘述次第井然。「王曰還歸」回應篇首「王命卿士」，一反映今日勝利的躊躇滿志；一表現昔日大敵當前的凝重心境，前後鮮明對照，首尾相連，結構完善。此章造句頗奇特，雙句、單句「徐方」二字交替使用，方玉潤《詩經原始》評曰：「『徐方』二字迴環互用，奇絕快絕！」詩人反覆提出「徐方」，正見出對這次平徐勝利的特別重視與喜悅。徐為淮夷大國，屢與朝廷抗衡，今已降服來朝，自然極為可喜可賀，要津津樂道；同時又是天子親征，詩人怎能不張大其功，宣揚徐方「既來」、「既同」、「來庭」、「不回」。可見連用四個「徐方」既是內容使然，又是抒情志感的需要，並非故意造奇。
中國古代敘事詩不很發達，但如《大雅·常武》一詩，儘管在細節的敘述上精詳遠不及古希臘羅馬的史詩，卻也神完氣足，其敘事虛寫與實寫的巧妙結合，尤為一大特色，從詩歌藝術上說，即使與古希臘羅馬史詩相比，似也不遑多讓。
此詩為周宣王時期的作品，有詩中兩個人物為證：一是南仲，同見於《小雅·出車》，《漢書·人物表》與《後漢書·龐參傳》所載《馬融上書》都認定南仲是宣王時人。另一是程伯休父，《國語·楚語下》雲重黎「其在周，程伯休父其後也。當宣時失其官守，而為司馬氏」。
乾坤能大，算蛟龍元不是池中物。風雨牢愁無著處，那更寒蛩四壁。橫槊題詩，登樓作賦，萬事空中雪。江流如此，方來還有英傑。(寒蛩 一作：寒蟲)
堪笑一葉漂零，重來淮水，正涼風新發。鏡里朱顏都變盡，只有丹心難滅。去去龍沙，江山回首，一線青如發。故人應念，杜鵑枝上殘月。
客從北方來，少年美容顏。繡衣白玉帶，駿馬黃金鞍。
捧鞭揖豪右，意氣輕丘山。自雲金張冑，祖父皆朱幡。
不用識文字，二十為高官。市人共咨嗟，夾道紛駢觀。
如何窮巷士，埋首書卷間。年年去射策，臨老猶儒冠。
江近海勢斗，中流孤島分。化城若浮出，鍾梵空中聞。
真僧何方來，於茲巢白雲。魚龍虎法界，日月棲山門。
而我泛梗蹤，偶因滌囂紛。真源杳莫測，積氣長氤氳。
一灑甘露言，便覺蘇焦焚。棲身恍圓鏡，永絕諸漏音。
魏公子無忌者，魏昭王少子而魏安釐王異母弟也。昭王薨，安釐王即位，封公子為信陵君。是時范睢亡魏相秦，以怨魏齊故，秦兵圍大梁，破魏華陽下軍，走芒卯。魏王及公子患之。公子為人仁而下士，士無賢不肖皆謙而禮交之，不敢以其富貴驕士。士以此方數千里爭往歸之，致食客三千人。當是時，諸侯以公子賢，多客，不敢加兵謀魏十餘年。
公子與魏王博，而北境傳舉烽，言「趙寇至，且入界」。魏王釋博，欲召大臣謀。公子止王曰：「趙王田獵耳，非為寇也。」復博如故。王恐，心不在博。居頃，復從北方來傳言曰：「趙王獵耳，非為寇也。」魏王大驚，曰：「公子何以知之？」公子曰：「臣之客有能深得趙王陰事者，趙王所為，客輒以報臣，臣以此知之。」是後魏王畏公子之賢能，不敢任公子以國政。魏有隱士曰侯嬴，年七十，家貧，為大梁夷門監者。公子聞之，往請，欲厚遺之。不肯受，曰：「臣脩身潔行數十年，終不以監門困故而受公子財。」公子於是乃置酒大會賓客。坐定，公子從車騎，虛左，自迎夷門侯生。侯生攝敝衣冠，直上載公子上坐，不讓，欲以觀公子。公子執轡愈恭。侯生又謂公子曰：「臣有客在市屠中，願枉車騎過之。」公子引車入巿，侯生下見其客朱亥，俾倪，故久立與其客語，微察公子。公子顏色愈和。當是時，魏將相宗室賓客滿堂，待公子舉酒。巿人皆觀公子執轡。從騎皆竊罵侯生。侯生視公子色終不變，乃謝客就車。至家，公子引侯生坐上坐，遍贊賓客，賓客皆驚。酒酣，公子起，為壽侯生前。
侯生因謂公子曰：「今日嬴之為公子亦足矣。嬴乃夷門抱關者也，而公子親枉車騎，自迎嬴於眾人廣坐之中，不宜有所過，今公子故過之。然嬴欲就公子之名，故久立公子車騎巿中，過客以觀公子，公子愈恭。巿人皆以嬴為小人，而以公子為長者能下士也。」於是罷酒，侯生遂為上客。侯生謂公子曰：「臣所過屠者朱亥，此子賢者，世莫能知，故隱屠間耳。」公子往數請之，朱亥故不復謝，公子怪之。
魏安釐王二十年，秦昭王已破趙長平軍，又進兵圍邯鄲。公子姊為趙惠文王弟平原君夫人，數遺魏王及公子書，請救於魏。魏王使將軍晉鄙將十萬眾救趙。秦王使使者告魏王曰：「吾攻趙旦暮且下，而諸侯敢救者，已拔趙，必移兵先擊之。」魏王恐，使人止晉鄙，留軍壁鄴，名為救趙，實持兩端以觀望。平原君使者冠蓋相屬於魏，讓魏公子曰：「勝所以自附為婚姻者，以公子之高義，為能急人之困。今邯鄲旦暮降秦而魏救不至，安在公子能急人之困也！且公子縱輕勝，棄之降秦，獨不憐公子姊邪？」公子患之，數請魏王，及賓客辯士說王萬端。魏王畏秦，終不聽公子。公子自度終不能得之於王，計不獨生而令趙亡，乃請賓客，約車騎百餘乘，欲以客往赴秦軍，與趙俱死。
行過夷門，見侯生，具告所以欲死秦軍狀。辭決而行，侯生曰：「公子勉之矣，老臣不能從。」公子行數里，心不快，曰：「吾所以待侯生者備矣，天下莫不聞，今吾且死而侯生曾無一言半辭送我，我豈有所失哉？」復引車還，問侯生。侯生笑曰：「臣固知公子之還也。」曰：「公子喜士，名聞天下。今有難，無他端而欲赴秦軍，譬若以肉投餒虎，何功之有哉？尚安事客？然公子遇臣厚，公子往而臣不送，以是知公子恨之復返也。」公子再拜，因問。侯生乃屏人間語，曰：「嬴聞晉鄙之兵符常在王臥內，而如姬最幸，出入王臥內，力能竊之。嬴聞如姬父為人所殺，如姬資之三年，自王以下欲求報其父仇，莫能得。如姬為公子泣，公子使客斬其仇頭，敬進如姬。如姬之欲為公子死，無所辭，顧未有路耳。公子誠一開口請如姬，如姬必許諾，則得虎符奪晉鄙軍，北救趙而西卻秦，此五霸之伐也。」公子從其計，請如姬。如姬果盜晉鄙兵符與公子。公子行，侯生曰：「將在外，主令有所不受，以便國家。公子即合符，而晉鄙不授公子兵而復請之，事必危矣。臣客屠者朱亥可與俱，此人力士。晉鄙聽，大善；不聽，可使擊之。」於是公子泣。侯生曰：「公子畏死邪？何泣也？」公子曰：「晉鄙嚄唶宿將，往恐不聽，必當殺之，是以泣耳，豈畏死哉？」於是公子請朱亥。朱亥笑曰：「臣乃市井鼓刀屠者，而公子親數存之，所以不報謝者，以為小禮無所用。今公子有急，此乃臣效命之秋也。」遂與公子俱。公子過謝侯生。侯生曰：「臣宜從，老不能。請數公子行日，以至晉鄙軍之日，北鄉自剄，以送公子。」公子遂行。
至鄴，矯魏王令代晉鄙。晉鄙合符，疑之，舉手視公子曰：「今吾擁十萬之眾，屯於境上，國之重任，今單車來代之，何如哉？」欲無聽。朱亥袖四十斤鐵椎，椎殺晉鄙，公子遂將晉鄙軍。勒兵下令軍中曰：「父子俱在軍中，父歸；兄弟俱在軍中，兄歸；獨子無兄弟，歸養。」得選兵八萬人，進兵擊秦軍。秦軍解去，遂救邯鄲，存趙。趙王及平原君自迎公子於界，平原君負韊矢為公子先引。趙王再拜曰：「自古賢人未有及公子者也。」當此之時，平原君不敢自比於人。公子與侯生決，至軍，侯生果北鄉自剄。
魏王怒公子之盜其兵符，矯殺晉鄙，公子亦自知也。已卻秦存趙，使將將其軍歸魏，而公子獨與客留趙。趙孝成王德公子之矯奪晉鄙兵而存趙，乃與平原君計，以五城封公子。公子聞之，意驕矜而有自功之色。客有說公子曰：「物有不可忘，或有不可不忘。夫人有德於公子，公子不可忘也；公子有德於人，願公子忘之也。且矯魏王令，奪晉鄙兵以救趙，於趙則有功矣，於魏則未為忠臣也。公子乃自驕而功之，竊為公子不取也。」於是公子立自責，似若無所容者。趙王埽除自迎，執主人之禮，引公子就西階。公子側行辭讓，從東階上。自言罪過，以負於魏，無功於趙。趙王侍酒至暮，口不忍獻五城，以公子退讓也。公子竟留趙。趙王以鄗為公子湯沐邑，魏亦復以信陵奉公子。公子留趙。公子聞趙有處士毛公藏於博徒，薛公藏於賣漿家，公子欲見兩人，兩人自匿不肯見公子。公子聞所在，乃間步往從此兩人游，甚歡。平原君聞之，謂其夫人曰：「始吾聞夫人弟公子天下無雙，今吾聞之，乃妄從博徒賣漿者游，公子妄人耳。」夫人以告公子。公子乃謝夫人去，曰：「始吾聞平原君賢，故負魏王而救趙，以稱平原君。平原君之游，徒豪舉耳，不求士也。無忌自在大梁時，常聞此兩人賢，至趙，恐不得見。以無忌從之游，尚恐其不我欲也，今平原君乃以為羞，其不足從游。」乃裝為去。夫人具以語平原君。平原君乃免冠謝，固留公子。平原君門下聞之，半去平原君歸公子，天下士復往歸公子，公子傾平原君客。公子留趙十年不歸。秦聞公子在趙，日夜出兵東伐魏。魏王患之，使使往請公子。公子恐其怒之，乃誡門下：「有敢為魏王使通者，死。」賓客皆背魏之趙，莫敢勸公子歸。毛公、薛公兩人往見公子曰：「公子所以重於趙，名聞諸侯者，徒以有魏也。今秦攻魏，魏急而公子不恤，使秦破大梁而夷先王之宗廟，公子當何面目立天下乎？」語未及卒，公子立變色，告車趣駕歸救魏。魏王見公子，相與泣，而以上將軍印授公子，公子遂將。魏安釐王三十年，公子使使遍告諸侯。諸侯聞公子將，各遣將將兵救魏。公子率五國之兵破秦軍於河外，走蒙驁。遂乘勝逐秦軍至函谷關，抑秦兵，秦兵不敢出。當是時，公子威振天下，諸侯之客進兵法，公子皆名之，故世俗稱魏公子兵法。秦王患之，乃行金萬斤於魏，求晉鄙客，令毀公子於魏王曰：「公子亡在外十年矣，今為魏將，諸侯將皆屬，諸侯徒聞魏公子，不聞魏王。公子亦欲因此時定南面而王，諸侯畏公子之威，方欲共立之。」秦數使反間，偽賀公子得立為魏王未也。魏王日聞其毀，不能不信，後果使人代公子將。公子自知再以毀廢，乃謝病不朝，與賓客為長夜飲，飲醇酒，多近婦女。日夜為樂飲者四歲，竟病酒而卒。其歲，魏安釐王亦薨。秦聞公子死，使蒙驁攻魏，拔二十城，初置東郡。其後秦稍蠶食魏，十八歲而虜魏王，屠大梁。
高祖始微少時，數聞公子賢。及即天子位，每過大梁，常祠公子。高祖十二年，從擊黥布還，為公子置守冢五家，世世歲以四時奉祠公子。
太史公曰：吾過大梁之墟，求問其所謂夷門。夷門者，城之東門也。天下諸公子亦有喜士者矣，然信陵君之接岩穴隱者，不恥下交，有以也。名冠諸侯，不虛耳。高祖每過之而令民奉祠不絕也。
