杜甫在這首詩下自註：「余田園在東京。」詩的主題是抒寫忽聞叛亂已平的捷報，急於奔回老家的喜悅。「劍外忽傳收薊北」，起勢迅猛，恰切地表現了捷報的突然。詩人多年飄泊「劍外」，備嘗艱苦，想回故鄉而不可能，就是由於「薊北」未收，安史之亂未平。如今「忽傳收薊北」，驚喜的洪流，一下子沖開了鬱積已久的情感閘門，令詩人心中濤翻浪涌。「初聞涕淚滿衣裳」，「初聞」緊承「忽傳」，「忽傳」表現捷報來得太突然，「涕淚滿衣裳」則以形傳神，表現突然傳來的捷報在「初聞」的一剎那所激發的感情波濤，這是喜極而悲、悲喜交集的真實表現。「薊北」已收，戰亂將息，乾坤瘡痍、黎民疾苦，都將得到療救，詩人顛沛流離、感時恨別的苦日子，總算熬過來了。然而痛定思痛，詩人回想八年來熬過的重重苦難，又不禁悲從中來，無法壓抑。可是，這一場浩劫，終於像噩夢一般過去了，詩人可以返回故鄉了，人們將開始新的生活，於是又轉悲為喜，喜不自勝。這「初聞」捷報之時的心理變化、複雜感情，如果用散文的寫法，必需很多筆墨，而詩人只用「涕淚滿衣裳」五個字作形象的描繪，就足以概括這一切。
頷聯以轉作承，落腳於「喜欲狂」，這是驚喜的更高峰。「卻看妻子」、「漫捲詩書」，這是兩個連續性的動作，帶有一定的因果關係。當詩人悲喜交集，「涕淚滿衣裳」之時，自然想到多年來同受苦難的妻子兒女。「卻看」就是「回頭看」。「回頭看」這個動作極富意蘊，詩人似乎想向家人說些什麼，但又不知從何說起。其實，無需說什麼了，多年籠罩全家的愁雲不知跑到哪兒去了，親人們都不再是愁眉苦臉，而是笑逐顏開，喜氣洋洋。親人的喜反轉來增加了詩人的喜，詩人再也無心伏案了，隨手捲起詩書，大家同享勝利的歡樂。
「白日放歌須縱酒，青春作伴好還鄉」一聯，就「喜欲狂」作進一步抒寫。「白日」，指晴朗的日子，點出人已到了老年。老年人難得「放歌」，也不宜「縱酒」；如今既要「放歌」，還須「縱酒」，正是「喜欲狂」的具體表現。這句寫「狂」態，下句則寫「狂」想。「青春」指春天的景物，春天已經來臨，在鳥語花香中與妻子兒女們「作伴」，正好「還鄉」。詩人想到這裡，自然就會「喜欲狂」了。
尾聯寫詩人「青春作伴好還鄉」的狂想，身在梓州，而彈指之間，心已回到故鄉。詩人的驚喜達到高潮，全詩也至此結束。這一聯，包涵四個地名。「巴峽」與「巫峽」，「襄陽」與「洛陽」，既各自對偶（句內對），又前後對偶，形成工整的地名對；而用「即從」、「便下」綰合，兩句緊連，一氣貫注，又是活潑流走的流水對。再加上「穿」、「向」的動態與兩「峽」兩「陽」的重複，文勢、音調，迅急有如閃電，準確地表現了詩人想象的飛馳。「巴峽」、「巫峽」、「襄陽」、「洛陽」，這四個地方之間都有很漫長的距離，而一用「即從」、「穿」、「便下」、「向」貫串起來，就出現了「即從巴峽穿巫峽，便下襄陽向洛陽」的疾速飛馳的畫面，一個接一個地從讀者眼前一閃而過。這裡需要指出的是：詩人既展示想象，又描繪實境。從「巴峽」到「巫峽」，峽險而窄，舟行如梭，所以用「穿」；出「巫峽」到「襄陽」，順流急駛，所以用「下」；從「襄陽」到「洛陽」，已換陸路，所以用「向」，用字高度準確。
旄頭彗紫微，無復俎豆事。
金甲相排盪，青衿一憔悴。
嗚呼已十年，儒服弊於地。
征夫不遑息，學者淪素志。
我行洞庭野，欻得文翁肆。
侁侁胄子行，若舞風雩至。
周室宜中興，孔門未應棄。
是以資雅才，渙然立新意。
衡山雖小邑，首唱恢大義。
因見縣尹心，根源舊宮閟.講堂非曩構，大屋加塗墍。
下可容百人，牆隅亦深邃。
何必三千徒，始壓戎馬氣。
林木在庭戶，密干疊蒼翠。
有井朱夏時，轆轤凍階戺。
耳聞讀書聲，殺伐災仿佛。
故國延歸望，衰顏減愁思。
南紀改波瀾，西河共風味。
采詩倦跋涉，載筆尚可記。
高歌激宇宙，凡百慎失墜。
江心蟠石生桃竹，蒼波噴浸尺度足。
斬根削皮如紫玉，江妃水仙惜不得。
梓潼使君開一束，滿堂賓客皆嘆息。
憐我老病贈兩莖，出入爪甲鏗有聲。
老夫復欲東南征，乘濤鼓枻白帝城。
路幽必為鬼神奪，拔劍或與蛟龍爭。
重為告曰：杖兮杖兮，爾之生也甚正直，慎勿見水踴躍學變化為龍。
使我不得爾之扶持，滅跡於君山湖上之青峰。
噫，風塵澒洞兮豺虎咬人，忽失雙杖兮吾將曷從。
樂游古園崒森爽，煙綿碧草萋萋長。
公子華筵勢最高，秦川對酒平如掌。
長生木瓢示真率，更調鞍馬狂歡賞。
青春波浪芙蓉園，白日雷霆夾城仗。
閶闔晴開詄蕩蕩，曲江翠幕排銀牓。
拂水低徊舞袖翻，緣雲清切歌聲上。
卻憶年年人醉時，只今未醉已先悲。
數莖白髮那拋得？百罰深杯亦不辭。
聖朝亦知賤士丑，一物自荷皇天慈。
此身飲罷無歸處，獨立蒼茫自詠詩。
左轄頻虛位，今年得舊儒。相門韋氏在，經術漢臣須。
時議歸前烈，天倫恨莫俱。鴒原荒宿草，鳳沼接亨衢。
有客雖安命，衰容豈壯夫。家人憂几杖，甲子混泥途。
不謂矜餘力，還來謁大巫。歲寒仍顧遇，日暮且踟躕。
老驥思千里，飢鷹待一呼。君能微感激，亦足慰榛蕪。
七閩孕奇秀，秀出壺公山。壺公懸壺住絕頂，雲霞萬疊供朝飧。
玉宇瓊樓架天末，翠葆丹旂互明滅。高寒可望不可親，一片晴光墮林樾。
林中大隱梁伯鸞，飛身直上凌嶄岩。蒼精之龍不肯佩，卻從杜甫歌長鑱。
長鑱朝持柄白木，伐木丁丁向空谷。竦身乍可親猿猱，跂足時堪友麋鹿。
峰迴岫轉興不窮，壺公絕頂尋壺公。高霞萬疊餐不盡，擔頭五色紛蔥蘢。
荷擔歸來石床畔，兩腋風生體輕健。金莖底事月底尋，石髓無勞洞中玩。
君不見赤城之下吾所廬，霞標突兀千仞餘。興公麗賦久埋沒，桃花流水空踟躕。
又不見武夷之蹊君咫尺，霞幔為亭駐征蹕。天孫懶織雲錦裳，邂逅梯仙竟誰識。
願君大隱留人間，長林築室三千年。春來倘挾汝南費，一筇歷探壺中天。
