首聯扣題，從「悲往事」寫起，述說往日虎口逃歸時的險象。「胡正繁」有兩層含義：一是說當時安史叛軍勢大，朝廷岌岌可危；二是說西門外敵人多而往來頻繁，逃出真是太難，更能表現出詩人對朝廷的無限忠誠。
頷聯「至今」暗轉，進一步抒寫昔日逃歸時的危急情態，伸足前意而又暗轉下文，追昔而傷今，情致婉曲。章法上有金針暗度之效，浦起龍《讀杜心解》卷三之一評云：「題曰『有悲往事』，而詩之下截並悲今事矣。妙在三、四句說往事，卻以『至今』而言，下便可直接移掾矣。」指的正是這一點。
頸聯轉寫今悲，滿腔忠心卻遭外貶，本是皇帝刻薄寡恩，是皇帝自己疏遠他，可詩人卻偏說「移官豈至尊」，決無埋怨皇帝之意，故成為杜甫忠君的美談。元人趙汸《杜律趙注》卷上評云：「子美乃心王室，出於天性。故身陷賊中而奮不顧死，間道歸朝。及為侍從，雖遭讒被黜，而終不能忘君。」但若仔細體會，杜甫在這兩句中還是含有怨艾之情的，只不過是說得婉曲罷了。
尾聯在自傷自嘆中抒寫眷戀朝廷不忍遽去的情懷。感情複雜而深婉，真是「一句一轉，風神欲絕。實公生平出處之大節。自覺孤臣去國，徘徊四顱，悽愴動人」（吳瞻泰《杜詩提要》卷七）。對全詩之評價，清人黃生較為公允中肯：「前半具文見意。拔賊自歸，孤忠可錄；坐黨橫斥，臣不負君，君自負臣矣。後半移官京邑，但咎己之無才；遠去至尊，不勝情之瞻戀。立言忠厚，可觀可感」（《杜詩說》卷十二）
宿雨南江漲，波濤亂遠峰。
孤亭凌噴薄，萬井逼舂容。
霄漢愁高鳥，泥沙困老龍。
天邊同客舍，攜我豁心胸。
轉驚波作怒，即恐岸隨流。
賴有杯中物，還同海上鷗。
關心小剡縣，傍眼見揚州。
為接情人飲，朝來減半愁。
落景下高堂，進舟泛回溪。
誰謂築居小，未盡喬木西。
遠郊信荒僻，秋色有餘淒。
練練峰上雪，纖纖雲表霓。
童戲左右岸，罟弋畢提攜。
翻倒荷芰亂，指揮徑路迷。
得魚已割鱗，采藕不洗泥。
人情逐鮮美，物賤事已睽。
吾村靄暝姿，異舍雞亦棲。
蕭條欲何適，出處無可齊。
衣上見新月，霜中登故畦。
濁醪自初熟，東城多鼓鼙。
玉露凋傷楓樹林，巫山巫峽氣蕭森。
江間波浪兼天涌，塞上風雲接地陰。
叢菊兩開他日淚，孤舟一系故園心。
寒衣處處催刀尺，白帝城高急暮砧。
夔府孤城落日斜，每依北斗望京華。
聽猿實下三聲淚，奉使虛隨八月槎。
畫省香爐違伏枕，山樓粉堞隱悲笳。
請看石上藤蘿月，已映洲前蘆荻花。
千家山郭靜朝暉，日日江樓坐翠微。
信宿漁人還泛泛，清秋燕子故飛飛。
匡衡抗疏功名薄，劉向傳經心事違。
同學少年多不賤，五陵衣馬自輕肥。
聞道長安似弈棋，百年世事不勝悲。
王侯第宅皆新主，文武衣冠異昔時。
直北關山金鼓振，征西車馬羽書馳。
魚龍寂寞秋江冷，故國平居有所思。
蓬萊宮闕對南山，承露金莖霄漢間。
西望瑤池降王母，東來紫氣滿函關。
雲移雉尾開宮扇，日繞龍鱗識聖顏。
一臥滄江驚歲晚，幾回青瑣點朝班。
瞿塘峽口曲江頭，萬里風煙接素秋。
花萼夾城通御氣，芙蓉小苑入邊愁。
珠簾繡柱圍黃鵠，錦纜牙檣起白鷗。
回首可憐歌舞地，秦中自古帝王州。
昆明池水漢時功，武帝旌旗在眼中。
織女機絲虛夜月，石鯨鱗甲動秋風。
波漂菰米沉雲黑，露冷蓮房墜粉紅。
關塞極天惟鳥道，江湖滿地一漁翁。
昆吾御宿自逶迤，紫閣峰陰入渼陂。
香稻啄餘鸚鵡粒，碧梧棲老鳳凰枝。
佳人拾翠春相問，仙侶同舟晚更移。
彩筆昔曾干氣象，白頭吟望苦低垂。
浮雲終日行，遊子久不至。
三夜頻夢君，情親見君意。
告歸常侷促，苦道來不易。
江湖多風波，舟楫恐失墜。
出門搔白首，若負平生志。
冠蓋滿京華，斯人獨憔悴。
孰雲網恢恢，將老身反累。
千秋萬歲名，寂寞身後事。
暮投石壕村，有吏夜捉人。
老翁逾牆走，老婦出門看。
吏呼一何怒，婦啼一何苦。
聽婦前致詞，三男鄴城戍。
一男附書至，二男新戰死。
存者且偷生，死者長已矣。
室中更無人，惟有乳下孫。
有孫母未去，出入無完裙。
老嫗力雖衰，請從吏夜歸。
急應河陽役，猶得備晨炊。
夜久語聲絕，如聞泣幽咽。
天明登前途，獨與老翁別。
南紀巫廬瘴不絕，太古已來無尺雪。蠻夷長老怨苦寒，
崑崙天關凍應折。玄猿口噤不能嘯，白鵠翅垂眼流血，
安得春泥補地裂。
晚來江門失大木，猛風中夜吹白屋。天兵斷斬青海戎，
殺氣南行動坤軸，不爾苦寒何太酷。巴東之峽生凌凘，
彼蒼回軒人得知。
