支離東北風塵際，漂(piāo)泊(bó)西南天地間。
關中兵荒馬亂百姓流離失所，躲避戰亂漂泊流浪來到西南。
支離：流離。風塵：指安史之亂以來的兵荒馬亂。
三峽樓台淹日月，五溪衣服共雲山。
長久地停留三峽樓台熬日月，與五溪民族都住在一片雲山。
樓台：指夔州地區的房屋依山而建，層迭而上，狀如樓台。淹：滯留。日月：歲月，時光。五溪：指雄溪、樠溪、酉溪、潕溪、辰溪，在今湘、黔、川邊境。共雲山：共居處。
羯(jié)胡事主終無賴，詞客哀時且未還。
羯胡人狡詐事主終究不可靠，傷時感世的詩人至今未回還。
羯胡：古代北方少數民族，指安祿山。詞客：詩人自謂。未還：未能還朝回鄉。
庾(yǔ)信平生最蕭瑟，暮年詩賦動江關。
梁代庾信的一生處境最淒涼，到晚年作的詩賦轟動了江關。
庾信：南北朝詩人。動江關：指庾信晚年詩作影響大。「江關」指荊州江陵，梁元帝都江陵。
這是五首中的第一首。組詩開首詠懷的是詩人庾信，這是因為作者對庾信的詩賦推崇備至，極為傾倒。他曾經說：「清新庾開府」，「庾信文章老更成「。另一方面，當時他即將有江陵之行，情況與庾信漂泊有相通之處。
首聯是杜甫自安史之亂以來全部生活的概括。安史亂後，杜甫由長安逃難至鄜州，欲往靈武，又被俘至長安，復由長安竄歸鳳翔，至鄜州探視家小，長安克復後，貶官華州，旋棄官，客秦州，經同谷入蜀，故曰「支離東北風塵際」。當時戰爭激烈，故曰風塵際。入蜀後，先後居留成都約五年，流寓梓州閬州一年，嚴武死後，由成都至雲安，今又由雲安來夔州，故曰「漂泊西南天地間」。只敘事實，感慨自深。
頷聯承上漂流西南，點明所在之地。這裡風情殊異，房屋依山而建，層層高聳，似乎把日月都遮蔽了。山區百姓大多是古時五溪蠻的後裔，他們身穿帶尾形的五色衣服同雲彩和山巒一起共居同住。
頸聯追究支離漂泊的起因。這兩句是雙管齊下，因為在詠懷之中兼含詠史之意，它既是自己詠懷，又是代古人——庾信——詠懷。本來，祿山之叛唐，即有似於侯景之叛梁，杜甫遭祿山之亂，而庾信亦值侯景之亂；杜甫支離漂泊，感時念亂，而庾信亦被留北朝，作《哀江南賦》，因身份頗相類，故不無「同病相憐」之感。正由於是雙管齊下，所以這兩句不只是承上文，同時也起下文。
尾聯承接上聯，說庾信長期羈留北朝，常有蕭條淒涼之感，到了暮年一改詩風，由原來的綺靡變為沉鬱蒼勁，常發鄉關之思，其憂憤之情感動「江關」，為人們所稱讚。
全詩從安史之亂寫起，寫自己漂泊入蜀居無定處。接寫流落三峽、五溪，與夷人共處。再寫安祿山狡猾反覆，正如梁朝的侯景；自己飄泊異地，欲歸不得，恰似當年的庾信。最後寫庾信晚年《哀江南賦》極為淒涼悲壯，暗寓自己的鄉國之思。全詩寫景寫情，均屬親身體驗，深切真摯，議論精當，耐人尋味。
這組詩是詠古蹟懷古人進而感懷自己的作品。作者於唐代宗大曆元年（766年）從夔州出三峽，到江陵，先後遊歷了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宮、先主廟、武侯祠等古蹟，對於古代的才士、國色、英雄、名相，深表崇敬，寫下了《詠懷古蹟五首》，以抒情懷。
遼城四月春風來，黃鸝啼樹梨花開。陳生邀我郭南去，笑騎鞍馬雙徘徊。
沙場黯黯日將暮，半醉歸來解鞍臥。氈牆誰撥鵾雞弦，彈作商聲淚交墮。
憶昨故鄉百不憂，命儔嘯侶吳趨游。裁詩每題白團扇，縱酒欲賭青羔裘。
沙棠之槳雲母舟，美人玉袖搊箜篌。金窗銀燭月未午，清歌窈窕無時休。
就中少年三五輩，徐郎顧子稱風流。獨孤側帽傾士女，正平搖筆凌王侯。
百年行樂竟誰在，淒涼邊地傷離愁。只今相對休悒怏，人生苦樂猶回掌。
隴西將軍困醉尉，邯鄲才人辱廝養。古來憔悴多名流，吾輩何悲棄榛莽。
君才弱冠我盛年，可憐淪落俱冰天。舊遊一別已如雨，陰關萬里徒含煙。
寄哀欲托庾信賦，賞音空憶鍾期弦。金尊有酒且沈醉，何須惆悵風塵前。
質明孝敬，求陰順陽。壇有四陛，琮分八方。牲牷蕩滌，蕭合馨香。
和鑾戾止，振鷺來翔。威儀簡簡，鐘鼓喤喤。聲和孤竹，韻入空桑。
封中雲氣，坎上神光。下元之主，功深蓋藏。
丙午歲，留長沙。登祝融。因得其祠神之曲曰《黃帝鹽》、《蘇合香》。又於樂工故書中得商調《霓裳曲》十八闋，皆虛譜無辭。按沈氏《樂律》，《霓裳》道調，此乃商調。樂天詩云：「散序六闋」，此特兩闋。未知孰是？然音節閒雅，不類今曲：余不暇盡作。作《中序》一闋傳於世。余方羈游，感此古音，不自知其辭之怨抑也。
亭皋正望極，亂落江蓮歸未得。多病卻無氣力，況紈扇漸疏，羅衣初索。流光過隙，嘆杏梁、雙燕如客。人何在？一簾淡月，仿佛照顏色。
幽寂，亂蛩吟壁，動庾信、清愁似織。沉思年少浪跡，笛里關山，柳下坊陌。墜紅無信息，漫暗水、涓涓溜碧。飄零久、而今何意，醉臥酒壚側。
