由詩題可知，這是一首唱和之作。有位將軍再度出塞，姓陸的縣令寫詩贈別，詩人遵循該詩原韻，運用描寫、想象、誇張等多種藝術手段，熱烈頌揚了將軍的愛國精神。
詩人一落筆就以「忽聞」兩字表達了意想不到的驚嘆，同時，又用「天上將」盛讚了將軍的神武智勇。為下文寫他再次馳騁疆場的壯舉作了鋪墊。三、四句，緊承第二句，以「始返」與「還向」相呼應，簡潔流暢地表現了將軍的西征北戰，奔馳不息。他剛從遙遠的「樓蘭國」返回，現在又要奔赴數千里之外的「朔方城」。但是為了安邦禦敵，這個以赫赫戰功贏得天將之稱的將軍急國家之所急，不貪圖安逸享樂，品德非常高尚。
「黃金裝戰馬」以下六句，是設想將軍再度出塞後的戰鬥生活，詩中沒有表現軍旅的艱辛，也沒有渲染戰鬥的激烈悲壯，而是突出表現了將軍的指揮才能，刻劃了一個威儀堂堂、諳熟六韜，足智多謀、善於用兵的統帥形象。他騎着黃金裝飾的戰馬，揮動系有白旄牛尾的令旗，調集威武神勇的士兵，排列成像星空一樣壯觀神秘的軍陣，又借山川之便巧妙地安置了營寨。接着，詩人又以「晚風吹畫角，春色耀飛旌」暗示征戰的必勝。嘹亮的號角聲和軍旗上閃耀的春色透露，全軍士氣十分高昂，大捷在望。將軍的神武，也借這兩句氛圍描寫得到了渲染烘托。在這六句中，詩人分別使用了「裝」、「集」、「開」、「列」、「吹」、「耀」六個動詞，把戰馬、令旗、神兵、星月、山川、畫角、軍旗、晚風、春色交織在一起，生動地再現了英勇雄壯、聲勢震天的軍陣場景，大大增強了全詩的形象性和藝術感染力。
末二句：「寧知班定遠，猶是一書生」，借東漢班超投筆從戎，平寇立功，封定遠侯的事例，肯定書生出身的將軍定會建立名垂青史的功業。詩人先用反詰詞「寧知」領起，於後又以「猶是釋疑」，避免了平鋪直敘，表達了對將軍的殷切期望。
此詩氣勢激昂雄健，體現出一種蒸蒸日上的初唐氣象。詩中多處用典，或暗或明，羚羊掛角，縱橫開闔，語出自然，渾然一體，實為大家手筆。宋人陳振孫《直齋書錄解題》中稱陳子昂「實是首起八代之衰者」，由此詩觀之，此言並不為過。
孟秋首歸路，仲月旅邊亭。聞道蘭山戰，相邀在井陘。
屢斗關月滿，三捷虜雲平。漢軍追北地，胡騎走南庭。
君為幕中士，疇昔好言兵。白虎鋒應出，青龍陣幾成。
披圖見丞相，按節入咸京。寧知玉門道，翻作隴西行。
北海朱旄落，東歸白露生。縱橫未得意，寂寞寡相迎。
負劍空嘆息，蒼茫登古城。
東方公足下：文章道弊，五百年矣。漢魏風骨，晉宋莫傳，然而文獻有可征者。仆嘗暇時觀齊、梁間詩，彩麗競繁，而興寄都絕，每以永嘆。思古人，常恐逶迤頹靡，風雅不作，以耿耿也。一昨於解三處，見明公詠孤桐篇，骨氣端翔，音情頓挫，光英朗練，有金石聲。遂用洗心飾視，發揮幽郁。不圖正始之音、建安風骨，復睹於茲，可使建安作者，相視而笑。解君云：「張茂先、何敬祖，東方生與其比肩。」仆亦以為知言也。故感嘆雅制，作修竹詩一首，當有知音以傳示之。
煢煢孤形影，悄悄獨游心。以此從王事，常與子同衾。
別離三河間，征戰二庭深。胡天夜雨霜，胡雁晨南翔。
節物感離居，同衾違故鄉。南歸日將遠，北方尚蓬飄。
孟秋七月時，相送出外郊。海風吹涼木，邊聲響梢梢。
勤役千萬里，將臨五十年。心事為誰道，抽琴歌坐筵。
一彈再三嘆，賓御淚潺湲。送君竟此曲，從茲長絕弦。
