杜甫在這首詩下自註：「余田園在東京。」詩的主題是抒寫忽聞叛亂已平的捷報，急於奔回老家的喜悅。「劍外忽傳收薊北」，起勢迅猛，恰切地表現了捷報的突然。詩人多年飄泊「劍外」，備嘗艱苦，想回故鄉而不可能，就是由於「薊北」未收，安史之亂未平。如今「忽傳收薊北」，驚喜的洪流，一下子沖開了鬱積已久的情感閘門，令詩人心中濤翻浪涌。「初聞涕淚滿衣裳」，「初聞」緊承「忽傳」，「忽傳」表現捷報來得太突然，「涕淚滿衣裳」則以形傳神，表現突然傳來的捷報在「初聞」的一剎那所激發的感情波濤，這是喜極而悲、悲喜交集的真實表現。「薊北」已收，戰亂將息，乾坤瘡痍、黎民疾苦，都將得到療救，詩人顛沛流離、感時恨別的苦日子，總算熬過來了。然而痛定思痛，詩人回想八年來熬過的重重苦難，又不禁悲從中來，無法壓抑。可是，這一場浩劫，終於像噩夢一般過去了，詩人可以返回故鄉了，人們將開始新的生活，於是又轉悲為喜，喜不自勝。這「初聞」捷報之時的心理變化、複雜感情，如果用散文的寫法，必需很多筆墨，而詩人只用「涕淚滿衣裳」五個字作形象的描繪，就足以概括這一切。
頷聯以轉作承，落腳於「喜欲狂」，這是驚喜的更高峰。「卻看妻子」、「漫捲詩書」，這是兩個連續性的動作，帶有一定的因果關係。當詩人悲喜交集，「涕淚滿衣裳」之時，自然想到多年來同受苦難的妻子兒女。「卻看」就是「回頭看」。「回頭看」這個動作極富意蘊，詩人似乎想向家人說些什麼，但又不知從何說起。其實，無需說什麼了，多年籠罩全家的愁雲不知跑到哪兒去了，親人們都不再是愁眉苦臉，而是笑逐顏開，喜氣洋洋。親人的喜反轉來增加了詩人的喜，詩人再也無心伏案了，隨手捲起詩書，大家同享勝利的歡樂。
「白日放歌須縱酒，青春作伴好還鄉」一聯，就「喜欲狂」作進一步抒寫。「白日」，指晴朗的日子，點出人已到了老年。老年人難得「放歌」，也不宜「縱酒」；如今既要「放歌」，還須「縱酒」，正是「喜欲狂」的具體表現。這句寫「狂」態，下句則寫「狂」想。「青春」指春天的景物，春天已經來臨，在鳥語花香中與妻子兒女們「作伴」，正好「還鄉」。詩人想到這裡，自然就會「喜欲狂」了。
尾聯寫詩人「青春作伴好還鄉」的狂想，身在梓州，而彈指之間，心已回到故鄉。詩人的驚喜達到高潮，全詩也至此結束。這一聯，包涵四個地名。「巴峽」與「巫峽」，「襄陽」與「洛陽」，既各自對偶（句內對），又前後對偶，形成工整的地名對；而用「即從」、「便下」綰合，兩句緊連，一氣貫注，又是活潑流走的流水對。再加上「穿」、「向」的動態與兩「峽」兩「陽」的重複，文勢、音調，迅急有如閃電，準確地表現了詩人想象的飛馳。「巴峽」、「巫峽」、「襄陽」、「洛陽」，這四個地方之間都有很漫長的距離，而一用「即從」、「穿」、「便下」、「向」貫串起來，就出現了「即從巴峽穿巫峽，便下襄陽向洛陽」的疾速飛馳的畫面，一個接一個地從讀者眼前一閃而過。這裡需要指出的是：詩人既展示想象，又描繪實境。從「巴峽」到「巫峽」，峽險而窄，舟行如梭，所以用「穿」；出「巫峽」到「襄陽」，順流急駛，所以用「下」；從「襄陽」到「洛陽」，已換陸路，所以用「向」，用字高度準確。
恭惟同自出，妙選異高標。
入幕知孫楚，披襟得鄭僑。
丈人藉才地，門閥冠雲霄。
老矣逢迎拙，相於契托饒。
賜錢傾府待，爭米駐船遙。
鄰好艱難薄，氓心杼軸焦。
客星空伴使，寒水不成潮。
素髮干垂領，銀章破在腰。
說詩能累夜，醉酒或連朝。
藻翰惟牽率，湖山合動搖。
時清非造次，興盡卻蕭條。
天子多恩澤，蒼生轉寂寥。
休傳鹿是馬，莫信鵩如鴞.未解依依袂，還斟泛泛瓢。
流年疲蟋蟀，體物幸鷦鷯。
辜負滄洲願，誰雲晚見招。
朝廷防盜賊，供給愍誅求。
下詔選郎署，傳聲能典州。
蒼生今日困，天子向時憂。
井屋有煙起，瘡痍無血流。
壤歌唯海甸，畫角自山樓。
白髮寐常早，荒榛農復秋。
解龜逾臥轍，遣騎覓扁舟。
徐榻不知倦，潁川何以酬。
塵生彤管筆，寒膩黑貂裘。
高義終焉在，斯文去矣休。
別離同雨散，行止各雲浮。
林熱鳥開口，江渾魚掉頭。
尉佗雖北拜，太史尚南留。
軍旅應都息，寰區要盡收。
九重思諫諍，八極念懷柔。
徙倚瞻王室，從容仰廟謀。
故人持雅論，絕塞豁窮愁。
復見陶唐理，甘為汗漫遊。
野興每難盡，江樓延賞心。
歸朝送使節，落景惜登臨。
稍稍煙集渚，微微風動襟。
重船依淺瀨，輕鳥度層陰。
檻峻背幽谷，窗虛交茂林。
燈光散遠近，月彩靜高深。
城擁朝來客，天橫醉後參。
窮途衰謝意，苦調短長吟。
此會共能幾，諸孫賢至今。
不勞朱戶閉，自待白河沉。
二儀積風雨，百穀漏波濤。
聞道洪河坼，遙連滄海高。
職思憂悄悄，郡國訴嗷嗷。
舍弟卑棲邑，防川領簿曹。
尺書前日至，版築不時操。
難假黿鼉力，空瞻烏鵲毛。
燕南吹畎畝，濟上沒蓬蒿。
螺蚌滿近郭，蛟螭乘九皋。
徐關深水府，碣石小秋毫。
白屋留孤樹，青天矢萬艘。
吾衰同泛梗，利涉想蟠桃。
倚賴天涯釣，猶能掣巨鰲。
左轄頻虛位，今年得舊儒。
相門韋氏在，經術漢臣須。
時議歸前烈，天倫恨莫俱。
鴒原荒宿草，鳳沼接亨衢。
有客雖安命，衰容豈壯夫。
家人憂几杖，甲子混泥途。
不謂矜餘力，還來謁大巫。
歲寒仍顧遇，日暮且踟躕。
老驥思千里，飢鷹待一呼。
君能微感激，亦足慰榛蕪。
蟄龍三冬臥，老鶴萬里心。
昔時賢俊人，未遇猶視今。
嵇康不得死，孔明有知音。
又如壟底松，用舍在所尋。
大哉霜雪干，歲久為枯林。
昔者龐德公，未曾入州府。
襄陽耆舊間，處士節獨苦。
豈無濟時策，終竟畏羅罟。
林茂鳥有歸，水深魚知聚。
舉家依鹿門，劉表焉得取。
我今日夜憂，諸弟各異方。
不知死與生，何況道路長。
避寇一分散，饑寒永相望。
豈無柴門歸，欲出畏虎狼。
仰看雲中雁，禽鳥亦有行。
蓬生非無根，漂蕩隨高風。
天寒落萬里，不復歸本叢。
客子念故宅，三年門巷空。
悵望但烽火，戎車滿關東。
生涯能幾何，常在羈旅中。
昔在洛陽時，親友相追攀。
送客東郊道，遨遊宿南山。
煙塵阻長河，樹羽成皋間。
回首載酒地，豈無一日還。
丈夫貴壯健，慘戚非朱顏。
漢時長安雪一丈，牛馬毛寒縮如蝟。
楚江巫峽冰入懷，虎豹哀號又堪記。
秦城老翁荊揚客，慣習炎蒸歲絺綌。
玄冥祝融氣或交，手持白羽未敢釋。
去年白帝雪在山，今年白帝雪在地。
凍埋蛟龍南浦縮，寒刮肌膚北風利。
楚人四時皆麻衣，楚天萬里無晶輝。
三足之烏足恐斷，羲和送將何所歸。
朝來新火起新煙，湖色春光淨客船。
繡羽銜花他自得，紅顏騎竹我無緣。
胡童結束還難有，楚女腰肢亦可憐。
不見定王城舊處，長懷賈傅井依然。
虛沾焦舉為寒食，實藉嚴君賣卜錢。
鐘鼎山林各天性，濁醪粗飯任吾年。
此身飄泊苦西東，右臂偏枯半耳聾。
寂寂繫舟雙下淚，悠悠伏枕左書空。
十年蹴踘將雛遠，萬里鞦韆習俗同。
旅雁上雲歸紫塞，家人鑽火用青楓。
秦城樓閣煙花里，漢主山河錦繡中。
春去春來洞庭闊，白苹愁殺白頭翁。
