首二句「驅馬薊門北，北風邊馬哀」起手頗奇，在律詩中運用頂針重疊的手法，前兩句中兩個「北」字前後勾連重複，營造出濃烈的「哀」氣。既有以客觀寫主觀的「邊馬」之哀，更有「驅馬」人內心的「哀」，一筆兩到，領起全篇。
緊接着「蒼茫遠山口，豁達胡天開」一聯，借用上聯的意象寫「驅馬」前行，「北風」呼嘯，征途更為苦寒，將「哀」意更進一層。
「五將已深入，前軍止半回」一聯，由前兩聯寫自然、個人之「哀」，突轉為悼唐軍慘烈大敗之「哀」，將「哀」字賦予更為深廣之社會內容，「哀」士卒，「哀」國家，「哀」用非其人。
尾聯再照應首聯「哀」字，在前文「北風」、「邊馬」、路遙、苦寒、唐軍慘敗等邊景、邊事、邊情之記敘中，以「長劍獨歸來」的形象描寫，將詩人自身「不得意」的情渲染得無以復加，抒發了詩人報國無門的悲憤心情。
全詩極富塞外特色，真實感人，不論是對胡地景色的觀察，還是對歷史事件的記述都深深打上詩人塞外生活的烙印。先寫南行出發時悲寂的的景象，繼而刻畫塞外獨特的風光，有近有遠，形象生動；隨後曠遠的景象又觸發了詩人對時局的深深思索，當收回眼光回到現實中時，詩人更感悲憤莫名，感慨自己壯志未酬，報國無門。全詩言辭悲壯、蒼涼，將詩人自身哀傷的感情渲染的無以復加。
開元二十一年（733）閏三月，唐軍大敗於契丹和奚。該詩作於這年冬天，詩人自薊北南歸，回憶起這慘痛的教訓，感慨庸帥誤國而自己報國無門，心有所感，寫下來這首詩。
頌美馳千古，欽賢仰大猷。
晉公標逸氣，汾水注長流。
神與公忠節，天生將相儔。
青雲本自負，赤縣獨推尤。
御史風逾勁，郎官草屢修。
鵷鸞粉署起，鷹隼柏台秋。
出入交三事，飛鳴揖五侯。
軍書陳上策，廷議借前籌。
肅肅趨朝列，雍雍引帝求。
一麾俄出守，千里再分憂。
不改任棠水，仍傳晏子裘。
歌謠隨舉扇，旌旆逐鳴騶。
郡國長河繞，川原大野幽。
地連堯泰岳，山向禹青州。
汶上春帆渡，秦亭晚日愁。
遺墟當少昊，懸象逼奎婁。
即此逢清鑒，終然喜暗投。
叨承解榻禮，更得問縑游。
高興陪登陟，嘉言忝獻酬。
觀棋知戰勝，探象會冥搜。
眺聽情何限，沖融惠勿休。
只應齊語默，寧肯問沉浮。
然諾長懷季，棲遑輒累丘。
平生感知己，方寸豈悠悠。
妾本邯鄲未嫁時，容華倚翠人未知。
一朝結髮從君子，將妾迢迢東路陲。
時逢大道無難阻，君方遊宦從陳汝。
蕙樓獨臥頻度春，彩落辭君幾徂暑。
三月垂楊蠶未眠，攜籠結侶南陌邊。
道逢行子不相識，贈妾黃金買少年。
妾家夫婿輕離久，寸心誓與長相守。
願言行路莫多情，送妾貞心在人口。
日暮蠶飢相命歸，攜籠端飾來庭闈。
勞心苦力終無恨，所冀君恩那可依。
聞說行人已歸止，乃是向來贈金子。
相看顏色不復言，相顧懷慚有何已。
從來自隱無疑背，直為君情也相會。
如何咫尺仍有情，況復迢迢千里外。
此時顧恩不顧身，念君此日赴河津。
莫道向來不得意，故欲留規誡後人。
周室既板蕩，賊臣立嬰兒。
將軍獨激昂，誓欲酬恩私。
孤城日無援，高節終可悲。
家國共淪亡，精魂空在斯。
沉沉積冤氣，寂寂無人知。
良牧懷深仁，與君建明祠。
父子俱血食，軒車每逶迤。
我來薦蘋蘩，感嘆興此詞。
晨光上階闥，殺氣翻旌旗。
明明幽冥理，至誠信莫欺。
唯夫二千石，多慶方自茲。
曾是不得意，適來兼別離。
如何一尊酒，翻作滿堂悲。
周子負高價，梁生多逸詞。
周旋梁宋間，感激建安時。
白雪正如此，青雲無自疑。
李侯懷英雄，骯髒乃天資。
方寸且無間，衣冠當在斯。
俱為千里游，忽念兩鄉辭。
且見壯心在，莫嗟攜手遲。
涼風吹北原，落日滿西陂。
露下草初白，天長雲屢滋。
我心不可問，君去定何之。
京洛多知己，誰能憶左思。
少時方浩蕩，遇物猶塵埃。
脫略身外事，交遊天下才。
單車入燕趙，獨立心悠哉。
寧知戎馬間，忽展平生懷。
且欣清論高，豈顧夕陽頹。
題詩碣石館，縱酒燕王台。
北望沙漠垂，漫天雪皚皚。
臨邊無策略，覽古空裴回。
樂毅吾所憐，拔齊翻見猜。
荊卿吾所悲，適秦不復回。
然諾多死地，公忠成禍胎。
與君從此辭，每恐流年催。
如何俱老大，始復忘形骸。
兄弟真二陸，聲名連八裴。
乙未將星變，賊臣候天災。
胡騎犯龍山，乘輿經馬嵬。
千官無倚著，萬姓徒悲哀。
誅呂鬼神動，安劉天地開。
奔波走風塵，倏忽值雲雷。
擁旄出淮甸，入幕征楚材。
誓當剪鯨鯢，永以竭駑駘。
小人胡不仁，讒我成死灰。
賴得日月明，照耀無不該。
留司洛陽宮，詹府唯蒿萊。
是時掃氛祲，尚未殲渠魁。
背河列長圍，師老將亦乖。
歸軍劇風火，散卒爭椎埋。
一夕瀍洛空，生靈悲曝腮。
衣冠投草莽，予欲馳江淮。
登頓宛葉下，棲遑襄鄧隈。
城池何蕭條，邑屋更崩摧。
縱橫荊棘叢，但見瓦礫堆。
行人無血色，戰骨多青苔。
遂除彭門守，因得朝玉階。
激昂仰鵷鷺，獻替欣鹽梅。
驅傳及遠蕃，憂思郁難排。
罷人紛爭訟，賦稅如山崖。
所思在畿甸，曾是魯宓儕。
自從拜郎官，列宿煥天街。
那能訪遐僻，還復寄瓊瑰。
金玉本高價，塤篪終易諧。
朗詠臨清秋，涼風下庭槐。
何意寇盜間，獨稱名義偕。
辛酸陳侯誄，嘆息季鷹杯。
白日屢分手，青春不再來。
臥看中散論，愁憶太常齋。
酬贈徒為爾，長歌還自咍。
邦牧今坐嘯，群賢趨紀綱。
四人忽不擾，耕者遙相望。
粲粲府中妙，授詞如履霜。
炎炎伏熱時，草木無晶光。
匹馬度睢水，清風何激揚。
校緡閱帑藏，發廩欣斯箱。
邂逅得相逢，歡言至夕陽。
開襟自公餘，載酒登琴堂。
舉杯挹山川，寓目窮毫芒。
白鳥向田盡，青蟬歸路長。
醉中不惜別，況乃正游梁。
川上常極目，世情今已閒。
去帆帶落日，征路隨長山。
親友若雲霄，可望不可攀。
於茲任所愜，浩蕩風波間。清晨泛中流，羽族滿汀渚。
黃鵠何處來，昂藏寡儔侶。
飛鳴無人見，飲啄豈得所。
雲漢爾固知，胡為不輕舉。野人頭盡白，與我忽相訪。
手持青竹竿，日暮淇水上。
雖老美容色，雖貧亦閒放。
釣魚三十年，中心無所向。南登滑台上，卻望河淇間。
竹樹夾流水，孤城對遠山。
念茲川路闊，羨爾沙鷗閒。
長想別離處，猶無音信還。東入黃河水，茫茫泛紆直。
北望太行山，峨峨半天色。
山河相映帶，深淺未可測。
自昔有賢才，相逢不相識。秋日登滑台，台高秋已暮。
獨行既未愜，懷土悵無趣。
晉宋何蕭條，羌胡散馳鶩。
當時無戰略，此地即邊戍。
兵革徒自勤，山河孰雲固。
乘閒喜臨眺，感物傷游寓。
惆悵落日前，飄颻遠帆處。
北風吹萬里，南雁不知數。
歸意方浩然，雲沙更回互。亂流自茲遠，倚楫時一望。
遙見楚漢城，崔嵬高山上。
天道昔未測，人心無所向。
屠釣稱侯王，龍蛇爭霸王。
緬懷多殺戮，顧此生慘愴。
聖代休甲兵，吾其得閒放。茲川方悠邈，雲沙無前後。
古堰對河壖，長林出淇口。
獨行非吾意，東向日已久。
憂來誰得知，且酌尊中酒。朝從北岸來，泊船南河滸。
試共野人言，深覺農夫苦。
去秋雖薄熟，今夏猶未雨。
耕耘日勤勞，租稅兼舄鹵。
園蔬空寥落，產業不足數。
尚有獻芹心，無因見明主。茫茫濁河注，懷古臨河濱。
禹功本豁達，漢跡方因循。
坎德昔滂沱，馮夷胡不仁。
激潏陵堤防，東郡多悲辛。
天子忽驚悼，從官皆負薪。
畚築豈無謀，祈禱如有神。
宣房今安在，高岸空嶙峋。我行倦風湍，輟棹將問津。
空傳歌瓠子，感慨獨愁人。
孟夏桑葉肥，穠陰夾長津。
蠶農有時節，田野無閒人。
臨水狎漁樵，望山懷隱淪。
誰能去京洛，憔悴對風塵。朝景入平川，川長復垂柳。
遙看魏公墓，突兀前山後。
憶昔大業時，群雄角奔走。
伊人何電邁，獨立風塵首。
傳檄舉敖倉，擁兵屯洛口。
連營一百萬，六合如可有。
方項終比肩，亂隋將假手。
力爭固難恃，驕戰曷能久。
若使學蕭曹，功名當不朽。皤皤河濱叟，相遇似有恥。
輟榜聊問之，答言盡終始。
一生雖貧賤，九十年未死。
且喜對兒孫，彌慚遠城市。
結廬黃河曲，垂釣長河裡。
漫漫望雲沙，蕭條聽風水。
所思強飯食，永願在鄉里。
萬事吾不知，其心只如此。
開元二十六年，客有從御史大夫張公出塞而還者，作《燕歌行》以示適，感征戍之事，因而和焉。漢家煙塵在東北，漢將辭家破殘賊，男兒本自重橫行，天子非常賜顏色。摐金伐鼓下榆關，旌旗逶迤碣石間。校尉羽書飛瀚海，單于獵火照狼山。山川蕭條極邊土，胡騎憑陵雜風雨。戰士軍前半死生，美人帳下猶歌舞！大漠窮秋塞草腓，孤城落日斗兵稀。身當恩遇恆輕敵，力盡關山未解圍。鐵衣遠戍辛勤久，玉箸應啼別離後。少婦城南欲斷腸，征人薊北空回首。邊庭飄颻那可度，絕域蒼茫更何有？殺氣三時作陣雲，寒聲一夜傳刁斗。相看白刃血紛紛，死節從來豈顧勛？君不見沙場征戰苦，至今猶憶李將軍。
雲紀軒皇代，星高太白年。廟堂咨上策，幕府制中權。
盤石藩維固，升壇禮樂先。國章榮印綬，公服貴貂蟬。
樂善旌深德，輸忠格上玄。剪桐光寵錫，題劍美貞堅。
聖祚雄圖廣，師貞武德虔。雷霆七校發，旌旆五營連。
華省征群乂，霜台舉二賢。豈伊公望遠，曾是茂才遷。
並秉韜鈐術，兼該翰墨筵。帝思麟閣像，臣獻柏梁篇。
振玉登遼甸，摐金歷薊壖。度河飛羽檄，橫海泛樓船。
北伐聲逾邁，東征務以專。講戎喧涿野，料敵靜居延。
軍勢持三略，兵戎自九天。朝瞻授鉞去，時聽偃戈旋。
大漠風沙里，長城雨雪邊。雲端臨碣石，波際隱朝鮮。
夜壁沖高斗，寒空駐彩旃。倚弓玄兔月，飲馬白狼川。
庶物隨交泰，蒼生解倒懸。四郊增氣象，萬里絕風煙。
關塞鴻勛著，京華甲第全。落梅橫吹後，春色凱歌前。
直道常兼濟，微才獨棄捐。曳裾誠已矣，投筆尚悽然。
作賦同元淑，能詩匪仲宣。雲霄不可望，空欲仰神仙。
為憐城郭太留滯，知子思家方悶睡。故停車馬良久住，相顧雍容情益至。
樓高適意同一登，目極四周堪遠視。野田橫望繞天涯，梅朵開齊映江涘。
冬溫庭筠尚抽筍，僧房喬木陰鋪地。丘樊嘉遁素有心，蕭蕭思話山中事。
清楊俊邁君自許，魯國淵源吾不墜。與君詩戰奈何休，抑揚雄思聊書志。
