昔年因讀李白杜甫詩，長恨二人不相從。
吾與東野生並世，如何復躡二子蹤。
東野不得官，白首夸龍鍾。
韓子稍奸黠，自慚青蒿倚長松。
低頭拜東野，原得終始如駏蛩。
東野不回頭，有如寸筳撞巨鍾。
吾願身為雲，東野變為龍。
四方上下逐東野，雖有離別無由逢？
前四句自比李杜。韓少孟十七歲。孟詩多寒苦遭遇，用字造句力避平庸淺俗，追求瘦硬。與賈島齊名，故有「郊寒島瘦」之稱。韓詩較孟粗放，所以以韓比李，以孟比杜。這裡雖未出現「留」字，但緊緊扣住了詩題《醉留東野》中的「留」字，深厚友情自然流露，感人至深。
五至八句對二人的處境現狀和性格作了比較。「東野不得官，白首夸龍鍾」。詩人在過去的詩中曾以「雄驁」二字評東野，即說他孤忠耿介，傲骨錚錚。「白首夸龍鍾」，一「夸」字即寫「雄驁」。緊接着韓愈寫自己，「韓子稍奸黠，自慚青蒿倚長松。」韓承認自己有點「滑頭」，比起孟來有時不那麼老實，所以能周旋於官場。在東野這株鬱郁高松面前，自慚有如青蒿。意思是說，我今在幕中任職，不過依仗一點小聰明，比起孟郊的才能，實在是自愧弗如。
最後一段，祝願二人友誼長存。我十分崇拜孟郊，我願做驅蛩，負孟避禍。孟郊這樣做下去，我和孟郊的才能相差懸殊，猶如「寸莛撞鉅鍾」。我願變為雲，孟郊變為龍，世間雖然有離別的事，但我們二人如雲龍相隨，永不分離。
本詩以「醉」言出之，肆口道來，設想奇僻，幽默風趣；開篇即表示對李、杜的嚮往，既表達了與友人惜別之情，又可看出詩人在詩歌藝術上的追求與自信。
全詩通俗易懂，朗朗上口。多次用典豐富而含蓄地表達對孟郊的推崇，如《易經·乾卦·文言》說：「同聲相應，同氣相求，雲從龍。風從虎。」希望自己和孟郊變為雲和龍。同時作者借「醉酒」用「夸龍鍾」與「稍奸黠」形容孟郊與自己，足見兩人感情深厚。
此詩約作於貞元十四年（798年），當時韓愈在汴州(治所在今河南省開封市)刺史董晉幕中做觀察推官。孟郊原來客游在汴，孟郊將要離開汴州南行，韓愈賦此詩留別。
人皆勸我酒，我若耳不聞。
今日到君家，呼酒持勸君。
為此座上客，及余各能文。
君詩多態度，藹藹春空雲。
東野動驚俗，天葩吐奇芬。
張籍學古淡，軒鶴避雞群。
阿買不識字，頗知書八分。
詩成使之寫，亦足張吾軍。
所以欲得酒，為文俟其醺。
酒味既冷冽，酒氣又氛氳。
性情漸浩浩，諧笑方云云。
此誠得酒意，餘外徒繽紛。
長安眾富兒，盤饌羅膻葷。
不解文字飲，惟能醉紅裙。
雖得一餉樂，有如聚飛蚊。
今我及數子，固無蕕與薰。
險語破鬼膽，高詞媲皇墳。
至寶不雕琢，神功謝鋤耘。
方今向太平，元凱承華勛。
吾徒幸無事，庶以窮朝曛。
果州南充縣，寒女謝自然。
童騃無所識，但聞有神仙。
輕生學其術，乃在金泉山。
繁華榮慕絕，父母慈愛捐。
凝心感魑魅，慌惚難具言。
一朝坐空室，雲霧生其間。
如聆笙竽韻，來自冥冥天。
白日變幽晦，蕭蕭風景寒。
檐楹暫明滅，五色光屬聯。
觀者徒傾駭，躑躅詎敢前。
須臾自輕舉，飄若風中煙。
茫茫八紘大，影響無由緣。
里胥上其事，郡守驚且嘆。
驅車領官吏，氓俗爭相先。
入門無所見，冠履同蛻蟬。
皆雲神仙事，灼灼信可傳。
余聞古夏後，象物知神奸。
山林民可入，魍魎莫逢旃。
逶迤不復振，後世恣欺謾。
幽明紛雜亂，人鬼更相殘。
秦皇雖篤好，漢武洪其源。
自從二主來，此禍竟連連。
木石生怪變，狐狸騁妖患。
莫能盡性命，安得更長延。
人生處萬類，知識最為賢。
奈何不自信，反欲從物遷。
往者不可悔，孤魂抱深冤。
來者猶可誡，余言豈空文。
人生有常理，男女各有倫。
寒衣及飢食，在紡績耕耘。
下以保子孫，上以奉君親。
苟異於此道，皆為棄其身。
噫乎彼寒女，永托異物群。
感傷遂成詩，昧者宜書紳。
辛夷高花最先開，青天露坐始此回。
已呼孺人戛鳴瑟，更遣稚子傳清杯。
選壯軍興不為用，坐狂朝論無由陪。
如今到死得閒處，還有詩賦歌康哉。
洛陽東風幾時來，川波岸柳春全回。
宮門一鎖不復啟，雖有九陌無塵埃。
策馬上橋朝日出，樓闕赤白正崔嵬。
孤吟屢闋莫與和，寸恨至短誰能裁。
春田可耕時已催，王師北討何當回。
放車載草農事濟，戰馬苦飢誰念哉。
蔡州納節舊將死，起居諫議聯翩來。
朝廷未省有遺策，肯不垂意瓶與罍。
前隨杜尹拜表回，笑言溢口何歡咍。
孔丞別我適臨汝，風骨峭峻遺塵埃。
音容不接只隔夜，凶訃詎可相尋來。
天公高居鬼神惡，欲保性命誠難哉。
辛夷花房忽全開，將衰正盛須頻來。
清晨輝輝燭霞日，薄暮耿耿和煙埃。
朝明夕暗已足嘆，況乃滿地成摧頹。
迎繁送謝別有意，誰肯留戀少環回。
盆城去鄂渚，風便一日耳。不枉故人書，無因帆江水。
故人辭禮闈，旌節鎮江圻。而我竄逐者，龍鍾初得歸。
別來已三歲，望望長迢遞。咫尺不相聞，平生那可計。
我齒落且盡，君鬢白幾何。年皆過半百，來日苦無多。
少年樂新知，衰暮思故友。譬如親骨肉，寧免相可不。
我昔實愚蠢，不能降色辭。子犯亦有言，臣猶自知之。
公其務貰過，我亦請改事。桑榆倘可收，願寄相思字。
太華有佳氣，乃在龍門山。千載啟石室，一若通武關。
盤岡與繡嶺，隱者藏其間。況復踵靈異，於此產馬班。
當今居史宬，疇職筆與刪。翳眾多匠手，而予猶汗顏。
維彼粲門子，高踞蘭台端。慷慨忽棄置，躑躅誰躋攀。
柱下去一宿，撰事留五難。有論責韓愈，無書報任安。
新秋坐林薄，仰看飛雲還。窗通紫微遠，戶傍太乙寒。
日月過櫩隙，晨夕躬庭餐。視此三寸擾，何如一日閒。
予有湖上業，灩瀲通周官。思以割一曲，未敢徼聖歡。
橫門出祖道，藉藉皆來觀。緬彼前史賢，相顧增長嘆。
