jīng yuē: nǔ zhě, nù yě. yán qí shēng shì wēi xiǎng rú nù, gù yǐ míng qí gōng yě. chuān gāng dòng jiān, zì jìn jí yuǎn, gǔ yǒu huáng lián bǎi zhú bā dān shuāng nǔ zhī míng. jīn yǒu jiǎo chē nǔ, shè qī bǎi bù, gōng chéng bá lěi yòng zhī bì zhāng nǔ, shè sān bǎi bù, bù zhàn yòng zhī mǎ nǔ, shè èr bǎi bù, mǎ zhàn yòng zhī. nǔ zhāng chí, lín dí bù guò sān fā, suǒ yǐ zhàn zhèn bù biàn yú nǔ, fēi nǔ bù lì yú zhàn, ér jiāng bù míng yú yòng nǔ yě. fū nǔ bù lí yú duǎn bīng, dāng bié wèi duì zǎn jiàn zhù shè, zé qián wú lì bīng, duì wú héng zhèn fù yǐ zhèn zhōng zhāng zhèn, wài shè, fān cì lún huí, zhāng ér fù chū, shè ér fù rù, zé nǔ wú jué shēng. dí wú báo wǒ, zhì nǔ bì chù yú gāo, zhēng shān duó shuǐ, shǒu ài sāi kǒu, pò xiāo xiàn zhèn, guǒ fēi nǔ bù lì yě.
經曰：弩者，怒也。言其聲勢威響如怒，故以名其弓也。穿剛洞堅，自近及遠，古有黃連百竹、八擔雙弩之名。今有絞車弩，射七百步，攻城拔壘用之；臂張弩，射三百步，步戰用之；馬弩，射二百步，馬戰用之。弩張遲，臨敵不過三發，所以戰陣不便於弩，非弩不利於戰，而將不明於用弩也。夫弩不離於短兵，當別為隊攢箭注射，則前無立兵，對無橫陣；復以陣中張陣，外射，番次輪迴，張而復出，射而復入，則弩無絕聲。敵無薄我，置弩必處於高，爭山奪水，守隘塞口，破驍陷陣，果非弩不利也。

zhāng nǔ hòu, zuǒ xiāng dīng zì lì, dāng nǔ bā zì lì, gāo xuān shǒu chuí shān jīn, zuǒ shǒu chéng zhuàng yòu shǒu, yíng shàng dāng xīn kāi zhāng, zhāng yǒu kuò xiá, zuǒ bì yòu zhuǎn, hái fù dāng xīn, ān jiàn gāo jǔ, shè zéi ruò yuǎn, gāo tái nǔ tóu, zéi ruò jìn píng shēn, fàng zuǒ yòu yǒu zéi huí shēn, fàng zéi zài gāo chù qiè jiǎo, fàng. fàng jiàn, qì hē, shā xì, chè ǎo xiē wěi, fù nǔ hái zháo dì.
張弩後，左廂丁字立，當弩八字立，高揎手垂衫襟，左手承撞右手，迎上當心開張，張有闊狹，左臂右轉，還復當心，安箭高舉，射賊若遠，高抬弩頭，賊若近平身，放；左右有賊回身，放；賊在高處挈腳，放。放箭，訖喝，殺郤，掣拗蠍尾，覆弩還着地。