jīng zú zhě, yǐ jīng lìng fēn zhī wèi sān fēn yān: zuǒ jūn cāng qí, zú dài cāng yǔ yòu jūn bái qí, zú dài bái yǔ zhōng jūn huáng qí, zú dài huáng yǔ.
經卒者，以經令分之為三分焉：左軍蒼旗，卒戴蒼羽；右軍白旗，卒戴白羽；中軍黃旗，卒戴黃羽。

zú yǒu wǔ zhāng: qián yī xíng cāng zhāng, cì èr xíng chì zhāng, cì sān xíng huáng zhāng, cì sì háng bái zhāng, cì wǔ xíng hēi zhāng. cì yǐ jīng zú, wáng zhāng zhě yǒu zhū. qián yī wǔ xíng, zhì zhāng yú shǒu cì èr wǔ xíng, zhì zhāng yú xiàng cì sān wǔ xíng, zhì zhāng yú xiōng cì sì wǔ xíng, zhì zhāng yú fù cì wǔ wǔ xíng, zhì zhāng yú yāo. rú cǐ, zú wú fēi qí lì, lì wú fēi qí zú. jiàn fēi ér bù gào jié, jiàn luàn ér bù jīn, qí zuì rú zhī.
卒有五章：前一行蒼章，次二行赤章，次三行黃章，次四行白章，次五行黑章。次以經卒，亡章者有誅。前一五行，置章於首；次二五行，置章於項；次三五行，置章於胸；次四五行，置章於腹；次五五行，置章於腰。如此，卒無非其吏，吏無非其卒。見非而不（誥）［詰］，見亂而不禁，其罪如之。

gǔ xíng jiāo dòu, zé qián xíng jìn wèi fàn nán, hòu xíng jìn tuì wèi rǔ zhòng. yú wǔ xíng ér qián zhě yǒu shǎng, yú wǔ xíng ér hòu zhě yǒu zhū. suǒ yǐ zhī jìn tuì xiān hòu, lì zú zhī gōng yě. gù yuē: gǔ zhī, qián rú léi tíng, dòng rú fēng yǔ, mò gǎn dāng qí qián, mò gǎn niè qí hòu. yán yǒu jīng yě.
鼓行交斗，則前行進為犯難，後行（進）［退］為辱眾。逾五行而前者有賞，逾五行而後者有誅。所以知進退先後，吏卒之功也。故曰：「鼓之，前如雷霆，動如風雨，莫敢當其前，莫敢躡其後。」言有經也。