jīng zú zhě, yǐ jīng lìng fēn zhī wèi sān fēn yān: zuǒ jūn cāng qí, zú dài cāng yǔ yòu jūn bái qí, zú dài bái yǔ zhōng jūn huáng qí, zú dài huáng yǔ.
经卒者，以经令分之为三分焉：左军苍旗，卒戴苍羽；右军白旗，卒戴白羽；中军黄旗，卒戴黄羽。

zú yǒu wǔ zhāng: qián yī xíng cāng zhāng, cì èr xíng chì zhāng, cì sān xíng huáng zhāng, cì sì háng bái zhāng, cì wǔ xíng hēi zhāng. cì yǐ jīng zú, wáng zhāng zhě yǒu zhū. qián yī wǔ xíng, zhì zhāng yú shǒu cì èr wǔ xíng, zhì zhāng yú xiàng cì sān wǔ xíng, zhì zhāng yú xiōng cì sì wǔ xíng, zhì zhāng yú fù cì wǔ wǔ xíng, zhì zhāng yú yāo. rú cǐ, zú wú fēi qí lì, lì wú fēi qí zú. jiàn fēi ér bù gào jí, jiàn luàn ér bù jīn, qí zuì rú zhī.
卒有五章：前一行苍章，次二行赤章，次三行黄章，次四行白章，次五行黑章。次以经卒，亡章者有诛。前一五行，置章于首；次二五行，置章于项；次三五行，置章于胸；次四五行，置章于腹；次五五行，置章于腰。如此，卒无非其吏，吏无非其卒。见非而不（诰）［诘］，见乱而不禁，其罪如之。

gǔ xíng jiāo dòu, zé qián xíng jìn wèi fàn nán, hòu xíng jìn tuì wèi rǔ zhòng. yú wǔ xíng ér qián zhě yǒu shǎng, yú wǔ xíng ér hòu zhě yǒu zhū. suǒ yǐ zhī jìn tuì xiān hòu, lì zú zhī gōng yě. gù yuē:" gǔ zhī, qián rú léi tíng, dòng rú fēng yǔ, mò gǎn dāng qí qián, mò gǎn niè qí hòu." yán yǒu jīng yě.
鼓行交斗，则前行进为犯难，后行（进）［退］为辱众。逾五行而前者有赏，逾五行而后者有诛。所以知进退先后，吏卒之功也。故曰：“鼓之，前如雷霆，动如风雨，莫敢当其前，莫敢蹑其后。”言有经也。