譯文
劉備出兵伐吳就駐紮在三峽，無奈戰敗歸來去世在永安宮。
昔日翠旗飄揚空山浩浩蕩蕩，永安宮湮滅在這荒郊野廟中。
古廟裡杉松樹上水鶴做了巢，每逢節令仍舉行隆重的祭祀。
丞相的祠廟就在先王廟臨近，君臣共同享受着禮儀和祭禮。
注釋
蜀主：指劉備。
永安宮：在今四川省奉節縣。
野寺：原注今為臥龍寺，廟在宮東。
伏臘：伏天臘月。指每逢節氣村民皆前往祭祀。
第四首詠懷的是劉備在白帝城的行宮永安宮。詩人稱頌了三國時劉備和諸葛亮君臣一體的親密關係，抒發了自己不受重用抱負難展的悲怨之情。
作者借村翁野老對劉備諸葛亮君臣的祭祀，烘托其遺蹟之流澤。詩歌先敘劉備進襲東吳失敗而卒於永安宮，繼嘆劉備的復漢大業一蹶不振，當年的翠旗行帳只能在空山想象中覓得蹤跡，玉殿虛無縹緲，松杉棲息水鶴。歌頌了劉備的生前事業，嘆惋大業未成身先去，空留祠宇在人間的荒涼景象。最後贊劉備諸葛亮君臣一體，千百年受人祭祀，表達了無限敬意，發抒了無限感慨。
此詩通過先主廟和武侯祠鄰近的描寫，進而讚頌劉備、諸葛亮君臣際遇、同心一體，含有作者自己論事被斥，政治理想不能實現，抱負不能施展的感慨。在藝術描寫上和前幾首又有所不同。全詩平淡自然，寫景狀物形象明朗，以詠古蹟為主而隱含詠懷。
參考資料：
這組詩是詠古蹟懷古人進而感懷自己的作品。作者於唐代宗大曆元年（766年）從夔州出三峽，到江陵，先後遊歷了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宮、先主廟、武侯祠等古蹟，對於古代的才士、國色、英雄、名相，深表崇敬，寫下了《詠懷古蹟五首》，以抒情懷。
汝性不茹葷，清靜僕夫內。
秉心識本源，於事少滯礙。
雲端水筒坼，林表山石碎。
觸熱藉子修，通流與廚會。
往來四十里，荒險崖谷大。
日曛驚未餐，貌赤愧相對。
浮瓜供老病，裂餅嘗所愛。
於斯答恭謹，足以殊殿最。
詎要方士符，何假將軍蓋。
行諸直如筆，用意崎嶇外。
南風作秋聲，殺氣薄炎熾。
盛夏鷹隼擊，時危異人至。
令弟草中來，蒼然請論事。
詔書引上殿，奮舌動天意。
兵法五十家，爾腹為篋笥。
應對如轉丸，疏通略文字。
經綸皆新語，足以正神器。
宗廟尚為灰，君臣俱下淚。
崆峒地無軸，青海天軒輊。
西極最瘡痍，連山暗烽燧。
帝曰大布衣，藉卿佐元帥。
坐看清流沙，所以子奉使。
歸當再前席，適遠非歷試。
須存武威郡，為畫長久利。
孤峰石戴驛，快馬金纏轡。
黃羊飫不膻，蘆酒多還醉。
踴躍常人情，慘澹苦士志。
安邊敵何有，反正計始遂。
吾聞駕鼓車，不合用騏驥。
龍吟回其頭，夾輔待所致。
凜冽倦玄冬，負暄嗜飛閣。
羲和流德澤，顓頊愧倚薄。
毛髮具自和，肌膚潛沃若。
太陽信深仁，衰氣欻有托。
欹傾煩注眼，容易收病腳。
流離木杪猿，翩躚山顛鶴。
用知苦聚散，哀樂日已作。
即事會賦詩，人生忽如昨。
古來遭喪亂，賢聖盡蕭索。
胡為將暮年，憂世心力弱。
