《使至塞上》載於《全唐詩》卷一百二十六。此詩描繪了出使邊塞的艱苦情況，抒發了作者漂泊天涯的悲壯情懷和孤寂之情。
「單車欲問邊」，輕車前往，所往之處是：「屬國過居延。」居延在今甘肅張掖縣西北，遠在西北邊塞。
「征蓬出漢塞，歸雁入胡天。」詩人以「蓬」「雁」自比，說自己像隨風而去的蓬草一樣出臨「漢塞」，像振翮北飛的「歸雁」一樣進入「胡天」。古詩中多用飛蓬比喻漂流在外的遊子，這裡卻是比喻一個負有朝廷使命的大臣，正是暗寫詩人內心的激憤和抑鬱。與首句的「單車」相呼應。萬里行程只用了十個字輕輕帶過。
然後抓住沙漠中的典型景物進行刻畫：「大漠孤煙直，長河落日圓。」
最後兩句寫到達邊塞：「蕭關逢候騎，都護在燕然。」到了邊塞，卻沒有遇到將官，偵察兵告訴使臣：首將正在燕然前線。
詩人把筆墨重點用在了他最擅勝場的方面——寫景。作者出使，恰在春天。途中見數行歸雁北翔，詩人即景設喻，用歸雁自比，既敘事，又寫景，一筆兩到，貼切自然。尤其是「大漠孤煙直，長河落日圓」一聯，寫進入邊塞後所看到的塞外奇特壯麗的風光，畫面開闊，意境雄渾，近人王國維稱之為「千古壯觀」的名句。邊疆沙漠，浩瀚無邊，所以用了「大漠「的「大」字。邊塞荒涼，沒有什麼奇觀異景，烽火台燃起的那一股濃煙就顯得格外醒目，因此稱作「孤煙」。一個「孤」字寫出了景物的單調，緊接一個「直」字，卻又表現了它的勁拔、堅毅之美。沙漠上沒有山巒林木，那橫貫其間的黃河，就非用一個「長」字不能表達詩人的感覺。落日，本來容易給人以感傷的印象，這裡用一「圓」字，卻給人以親切溫暖而又蒼茫的感覺。一個「圓」字，一個「直」字，不僅準確地描繪了沙漠的景象，而且表現了作者的深切的感受。詩人把自己的孤寂情緒巧妙地溶化在廣闊的自然景象的描繪中。《紅樓夢》第四十八回香菱學詩里說的那段話可算道出了這兩句詩高超的藝術境界。
赤日滿天地，火雲成山嶽。
草木盡焦卷，川澤皆竭涸。
輕紈覺衣重，密樹苦陰薄。
莞簟不可近，絺綌再三濯。
思出宇宙外，曠然在寥廓。
長風萬里來，江海盪煩濁。
卻顧身為患，始知心未覺。
忽入甘露門，宛然清涼樂。
虞山山拂水，風倒捲、吼簾泉。想紅豆村莊，絳雲樓閣，翰墨流傳。
風流後來誰繼，有天都、逋客漢張騫。水檻斜欹垞北，晴軒正面湖前。
王維今日畫中禪。說爾最豪賢。羨坊號光和，里名通德，台曰超然。
行年。只今四十，已手摩、銅狄嘆桑田。俠骨毬場酒舍，閒身茶灶漁船。
