《送杜少府之任蜀州》是作者在長安的時候寫的。「少府」，是唐朝對縣尉的通稱。姓杜的少府將到四川去做官，王勃在長安相送，臨別時贈送給他這首送別詩。同時寫出了作者對好友的不舍之情。
該詩是送別詩的名作，詩意慰勉勿在離別之時悲哀。起句嚴整對仗，三、四句以散調相承，以實轉虛，文情跌宕。第三聯「海內存知己，天涯若比鄰」，奇峰突起，高度地概括了「友情深厚，江山難阻」的情景，尾聯點出「送」的主題。
全詩開合頓挫，氣脈流通，意境曠達。送別詩中的悲涼悽愴之氣，音調明快爽朗，語言清新高遠，內容獨樹碑石。此詩一洗往昔送別詩中悲苦纏綿之態，體現出詩人高遠的志向、豁達的情趣和曠達的胸懷。成為遠隔千山萬水的朋友之間表達深厚情誼的不朽名句。
「城闕輔三秦，風煙望五津」。「闕」，是皇宮前面的望樓。「城闕」，指唐的帝都長安城。「三秦」，指長安附近關中一帶地方。秦末項羽曾把這一帶地方分為三國，所以後世稱它三秦之地。「輔」，輔佐，可以理解為護衛。「輔三秦」，意思是「以三秦為輔」。關中一帶的茫茫大野護衛着長安城，這一句說的是送別的地點。「風煙望五津」。「五津」指四川省從灌縣以下到犍為一段的岷江五個渡口。遠遠望去，但見四川一帶風塵煙靄蒼茫無際。這一句說的是杜少府要去的處所。因為朋友要從長安遠赴四川，這兩個地方在詩人的感情上自然發生了聯繫。詩的開頭不說離別，只描畫出這兩個地方的形勢和風貌。送別的情意自在其中了。
詩人身在長安，連三秦之地也難以一眼望盡，遠在千里之外的五津是根本無法看到。超越常人的視力所及，用想象的眼睛看世界，「黃河之水天上來，奔流到海不復回」，從河源直看到東海。「瞿塘峽口曲江頭，萬里風煙接素秋」，從三峽直看到長安。該詩運用誇張手法，開頭就展開壯闊的境界，一般送別詩只着眼於燕羽、楊枝，淚痕，酒盞不相同。
「與君離別意，同是宦遊人」。彼此離別的意味如何？為求官飄流在外的人，離鄉背井，已有一重別緒，彼此在客居中話別，又多了一重別緒；其中真有無限悽惻。開頭兩句調子高昂，屬對精嚴，韻味深沉，對偶不求工整，疏散。固然由於當時律詩還沒有一套嚴格的規定，卻有其獨到的妙處。該詩形成了起伏、跌宕，使人感到矯夭變化，不可端睨。
第五六兩句，境界又從狹小轉為宏大，情調從悽惻轉為豪邁。「海內存知己，天涯若比鄰」[3]。遠離分不開知己，只要同在四海之內，就是天涯海角也如同近在鄰居一樣，一秦一蜀又算得什麼呢。表現友誼不受時間的限制和空間的阻隔，是永恆的，無所不在的，所抒發的情感是樂觀豁達的。
結尾兩句「無為在歧路，兒女共沾巾。兩行詩貫通起來是一句話，意思是：「在這即將分手的岔路口，不要同那小兒女一般揮淚告別啊!是對朋友的叮嚀，也是自己情懷的吐露。」緊接前兩句，於極高峻處忽然又落入舒緩，然後終止。拿樂曲做比方；樂曲的結尾，於最激越處戛然而止，有的卻要拖一個尾聲。
落花落，落花紛漠漠。
綠葉青跗映丹萼，與君裴回上金閣。
影拂妝階玳瑁筵，香飄舞館茱萸幕。
落花飛，燎亂入中帷。
落花春正滿，春人歸不歸。
落花度，氛氳繞高樹。
落花春已繁，春人春不顧。
綺閣青台靜且閒，羅袂紅巾復往還。
盛年不再得，高枝難重攀。
試復旦游落花里，暮宿落花間。
與君落花院，台上起雙鬟。
落花落，落花紛漠漠。
綠葉青跗映丹萼，與君裴回上金閣。
影拂妝階玳瑁筵，香飄舞館茱萸幕。
落花飛，燎亂入中帷。
落花春正滿，春人歸不歸。
落花度，氛氳繞高樹。
落花春已繁，春人春不顧。
綺閣青台靜且閒，羅袂紅巾復往還。
盛年不再得，高枝難重攀。
試復旦游落花里，暮宿落花間。
與君落花院，台上起雙鬟。
採蓮歸，綠水芙蓉衣。秋風起浪鳧雁飛。桂棹蘭橈下長浦，羅裙玉腕輕搖櫓。葉嶼花潭極望平，江謳越吹相思苦。相思苦，佳期不可駐。塞外征夫猶未還，江南採蓮今已暮。今已暮，採蓮花。渠今那必盡娼家。官道城南把桑葉，何如江上採蓮花。蓮花復蓮花，花葉何稠疊。葉翠本羞眉，花紅強如頰。佳人不在茲，悵望別離時。牽花憐共蒂，折藕愛連絲。故情無處所，新物從華滋。不惜西津交佩解，還羞北海雁書遲。採蓮歌有節，採蓮夜未歇。正逢浩蕩江上風，又值徘徊江上月。徘徊蓮浦夜相逢，吳姬越女何丰茸！共問寒江千里外，征客關山路幾重？
秦圍趙之邯鄲。魏安釐王使將軍晉鄙救趙，畏秦，止於盪陰不進。
魏王使客將軍辛垣衍間入邯鄲，因平原君謂趙王曰：「秦所以急圍趙者，前與齊閔王爭強為帝，已而復歸帝，以齊故；今齊閔王已益弱，方今唯秦雄天下，此非必貪邯鄲，其意欲求為帝。趙誠發使尊秦昭王為帝，秦必喜，罷兵去。」平原君猶豫未有所決。
此時魯仲連適游趙，會秦圍趙，聞魏將欲令趙尊秦為帝，乃見平原君，曰：「事將奈何矣？」平原君曰：「勝也何敢言事！百萬之眾折於外，今又內圍邯鄲而不去。魏王使客將軍辛垣衍令趙帝秦，今其人在是。勝也何敢言事！」魯連曰：「始吾以君為天下之賢公子也，吾乃今然後知君非天下之賢公子也。梁客辛垣衍安在？吾請為君責而歸之！」平原君曰：「勝請為召而見之於先生。」
平原君遂見辛垣衍曰：「東國有魯連先生，其人在此，勝請為紹介，而見之於先生。」辛垣衍曰：「吾聞魯連先生，齊國之高士也。衍，人臣也，使事有職，吾不願見魯連先生也。」平原君曰：「勝已泄之矣。」辛垣衍許諾。
魯連見辛垣衍而無言。辛垣衍曰：「吾視居此圍城之中者，皆有求於平原君者也。今吾視先生之玉貌，非有求於平原君者，曷為久居此圍城中而不去也？」魯連曰：「世以鮑焦無從容而死者，皆非也。今眾人不知，則為一身。彼秦，棄禮義，上首功之國也，權使其士，虜使其民，彼則肆然而為帝，過而遂正於天下，則連有赴東海而死耳，吾不忍為之民也！所為見將軍者，欲以助趙也。」辛垣衍曰：「先生助之奈何？」魯連曰：「吾將使梁及燕助之，齊楚則固助之矣。」辛垣衍曰：「燕則吾請以從矣；若乃梁，則吾梁人也，先生惡能使梁助之耶？」魯連曰：「梁未睹秦稱帝之害故也；使梁睹秦稱帝之害，則必助趙矣。」辛垣衍曰：「秦稱帝之害將奈何？」魯仲連曰：「昔齊威王嘗為仁義矣，率天下諸侯而朝周。周貧且微，諸侯莫朝，而齊獨朝之。居歲余，周烈王崩，諸侯皆吊，齊後往。周怒，赴於齊曰：『天崩地坼，天子下席，東藩之臣田嬰齊後至，則斮之！』威王勃然怒曰：『叱嗟！而母，婢也！』卒為天下笑。故生則朝周，死則叱之，誠不忍其求也。彼天子固然，其無足怪。」
辛垣衍曰：「先生獨未見夫仆乎？十人而從一人者，寧力不勝、智不若邪？畏之也。」魯仲連曰：「然梁之比於秦，若仆邪？」辛垣衍曰：「然。」魯仲連曰：「然則吾將使秦王烹醢梁王！」辛垣衍怏然不悅，曰：「嘻！亦太甚矣，先生之言也！先生又惡能使秦王烹醢梁王？」魯仲連曰：「固也！待吾言之：昔者鬼侯、鄂侯、文王，紂之三公也。鬼侯有子而好，故入之於紂，紂以為惡，醢鬼侯；鄂侯爭之急，辨之疾，故脯侯；文王聞之，喟然而嘆，故拘之於牖里之庫百日，而欲令之死。曷為與人俱稱帝王，卒就脯醢之地也？「
「齊閔王將之魯，夷維子執策而從，謂魯人曰：『子將何以待吾君？』魯人曰：『吾將以十太牢待子之君。』夷維子曰：『子安取禮而來待吾君？彼吾君者，天子也。天子巡狩，諸侯辟舍，納筦鍵，攝衽抱幾，視膳於堂下；天子已食，而聽退朝也。』魯人投其鑰，不果納，不得入於魯。將之薛，假塗於鄒。當是時，鄒君死，閔王欲入吊。夷維子謂鄒之孤曰：『天子吊，主人必將倍殯柩，設北面於南方，然後天子南面吊也。』鄒之群臣曰：『必若此，吾將伏劍而死。』故不敢入於鄒。鄒、魯之臣，生則不得事養，死則不得飯含，然且欲行天子之禮於鄒、魯之臣，不果納。今秦萬乘之國，梁亦萬乘之國，交有稱王之名。睹其一戰而勝，欲從而帝之，是使三晉之大臣，不如鄒、魯之仆妾也。
「且秦無已而帝，則且變易諸侯之大臣，彼將奪其所謂不肖，而予其所謂賢，奪其所憎，而與其所愛；彼又將使其子女讒妾，為諸侯妃姬，處梁之宮，梁王安得晏然而已乎？而將軍又何以得故寵乎？」
於是辛垣衍起，再拜謝曰：「始以先生為庸人，吾乃今日而知先生為天下之士也！吾請去，不敢復言帝秦！」
秦將聞之，為卻軍五十里。適會魏公子無忌奪晉鄙軍以救趙擊秦，秦軍引而去。
於是平原君欲封魯仲連。魯仲連辭讓者三，終不肯受。平原君乃置酒，酒酣，起，前，以千金為魯連壽。魯連笑曰：「所貴於天下之士者，為人排患釋難、解紛亂而無所取也。即有所取者，是商賈之人也。仲連不忍為也。」遂辭平原君而去，終身不復見。
