首聯用對起格，寫自己夜晚獨自行舟的孤苦之狀。在細草綿延、微風吹拂的岸邊，詩人獨系高帆夜行之舟。在靜夜停舟的寂寥江天裡，羈旅之懷油然而生，不可遏止，不言愁而愁自見。
頷聯二句分承首聯：岸上平野茫茫，群星遙掛如垂；舟前江濤滾滾．月影流動如涌。這兩句氣魄雄大，境界宏闊，與李白「山隨平野盡，江入大荒流」句法略同而工力悉敵。李詩只形容山與江，此二句則野闊星垂，江流月涌，共寫四事，畫面景物交織的多層次之感似更突出一些。這裡不但對於人對景物的感覺的描寫十分真切，而且通過這種描寫突出了自然景觀的鮮明特徵。具體說來，因為「平野闊」，才顯得星斗遙掛如垂，而用此「垂」字，又反襯出平野之廣闊；因「大江流」，所以江中月色似也滾滾如涌，而用「涌」字，又烘托出大江澎湃向前浪起千疊的氣派。
頸聯二句，因夜景之廣漠寂寥而起身世之深悲。第五句自謙，實乃自負。說名豈因文章而著，與作者另一首贈嚴武詩中「豈有文章驚海內」之句同慨。第六句自解，實乃牢騷。說自己失去官職是因為既老且病，似乎婉轉自恨，其實是恨世。真正的情況是與時與事多忤。此意不直接說出，顯得悲憤更深。仇兆鰲《杜詩詳註》引舊注云：「名實因文章而著，官不為老病而休，故用豈、應二字。反言以見意，所云書懷也。」說得頗為中肯，可參考。
末聯即景自況，以沙鷗自比，自傷飄泊。自問自答，老懷悲涼之狀愈加突出。廣闊的「天地」，映襯一微小的「沙鷗」，愈顯出自己飄零不遇的身世的可悲與可嘆。這個比喻，與開篇的自白首尾相顧。「一沙鷗」呼應「獨夜舟」，抒情主人公孤獨流浪的形象完全凸現出來了。
天下兵雖滿，春光日自濃。
西京疲百戰，北闕任群凶。
關塞三千里，煙花一萬重。
蒙塵清路急，御宿且誰供。
殷復前王道，周遷舊國容。
蓬萊足雲氣，應合總從龍。
鶯入新年語，花開滿故枝。
天青風卷幔，草碧水通池。
牢落官軍速，蕭條萬事危。
鬢毛元自白，淚點向來垂。
不是無兄弟，其如有別離。
巴山春色靜，北望轉逶迤。
日月還相鬥，星辰屢合圍。
不成誅執法，焉得變危機。
大角纏兵氣，鈎陳出帝畿。
煙塵昏御道，耆舊把天衣。
行在諸軍闕，來朝大將稀。
賢多隱屠釣，王肯載同歸。
再有朝廷亂，難知消息真。
近傳王在洛，復道使歸秦。
奪馬悲公主，登車泣貴嬪。
蕭關迷北上，滄海欲東巡。
敢料安危體，猶多老大臣。
豈無嵇紹血，沾灑屬車塵。
聞說初東幸，孤兒卻走多。
難分太倉粟，競棄魯陽戈。
胡虜登前殿，王公出御河。
得無中夜舞，誰憶大風歌。
春色生烽燧，幽人泣薜蘿。
君臣重修德，猶足見時和。
與君陶唐後，盛族多其人。
聖賢冠史籍，枝派羅源津。
在今氣磊落，巧偽莫敢親。
介立實吾弟，濟時肯殺身。
物白諱受玷，行高無污真。
得罪永泰末，放之五溪濱。
鸞鳳有鎩翮，先儒曾抱麟。
雷霆霹長松，骨大卻生筋。
一失不足傷，念子孰自珍。
泊舟楚宮岸，戀闕浩酸辛。
除名配清江，厥土巫峽鄰。
登陸將首途，筆札枉所申。
歸朝跼病肺，敘舊思重陳。
春風洪濤壯，谷轉頗彌旬。
我能泛中流，搪突鼉獺瞋.長年已省柁，慰此貞良臣。
嚴警當寒夜，前軍落大星。
壯夫思感決，哀詔惜精靈。
王者今無戰，書生已勒銘。
封侯意疏闊，編簡為誰青。
舞劍過人絕，鳴弓射獸能。
銛鋒行愜順，猛噬失蹻騰。
赤羽千夫膳，黃河十月冰。
橫行沙漠外，神速至今稱。
哀輓青門去，新阡絳水遙。
路人紛雨泣，天意颯風飄。
部曲精仍銳，匈奴氣不驕。
無由睹雄略，大樹日蕭蕭。
