杜甫在這首詩下自註：「余田園在東京。」詩的主題是抒寫忽聞叛亂已平的捷報，急於奔回老家的喜悅。「劍外忽傳收薊北」，起勢迅猛，恰切地表現了捷報的突然。詩人多年飄泊「劍外」，備嘗艱苦，想回故鄉而不可能，就是由於「薊北」未收，安史之亂未平。如今「忽傳收薊北」，驚喜的洪流，一下子沖開了鬱積已久的情感閘門，令詩人心中濤翻浪涌。「初聞涕淚滿衣裳」，「初聞」緊承「忽傳」，「忽傳」表現捷報來得太突然，「涕淚滿衣裳」則以形傳神，表現突然傳來的捷報在「初聞」的一剎那所激發的感情波濤，這是喜極而悲、悲喜交集的真實表現。「薊北」已收，戰亂將息，乾坤瘡痍、黎民疾苦，都將得到療救，詩人顛沛流離、感時恨別的苦日子，總算熬過來了。然而痛定思痛，詩人回想八年來熬過的重重苦難，又不禁悲從中來，無法壓抑。可是，這一場浩劫，終於像噩夢一般過去了，詩人可以返回故鄉了，人們將開始新的生活，於是又轉悲為喜，喜不自勝。這「初聞」捷報之時的心理變化、複雜感情，如果用散文的寫法，必需很多筆墨，而詩人只用「涕淚滿衣裳」五個字作形象的描繪，就足以概括這一切。
頷聯以轉作承，落腳於「喜欲狂」，這是驚喜的更高峰。「卻看妻子」、「漫捲詩書」，這是兩個連續性的動作，帶有一定的因果關係。當詩人悲喜交集，「涕淚滿衣裳」之時，自然想到多年來同受苦難的妻子兒女。「卻看」就是「回頭看」。「回頭看」這個動作極富意蘊，詩人似乎想向家人說些什麼，但又不知從何說起。其實，無需說什麼了，多年籠罩全家的愁雲不知跑到哪兒去了，親人們都不再是愁眉苦臉，而是笑逐顏開，喜氣洋洋。親人的喜反轉來增加了詩人的喜，詩人再也無心伏案了，隨手捲起詩書，大家同享勝利的歡樂。
「白日放歌須縱酒，青春作伴好還鄉」一聯，就「喜欲狂」作進一步抒寫。「白日」，指晴朗的日子，點出人已到了老年。老年人難得「放歌」，也不宜「縱酒」；如今既要「放歌」，還須「縱酒」，正是「喜欲狂」的具體表現。這句寫「狂」態，下句則寫「狂」想。「青春」指春天的景物，春天已經來臨，在鳥語花香中與妻子兒女們「作伴」，正好「還鄉」。詩人想到這裡，自然就會「喜欲狂」了。
尾聯寫詩人「青春作伴好還鄉」的狂想，身在梓州，而彈指之間，心已回到故鄉。詩人的驚喜達到高潮，全詩也至此結束。這一聯，包涵四個地名。「巴峽」與「巫峽」，「襄陽」與「洛陽」，既各自對偶（句內對），又前後對偶，形成工整的地名對；而用「即從」、「便下」綰合，兩句緊連，一氣貫注，又是活潑流走的流水對。再加上「穿」、「向」的動態與兩「峽」兩「陽」的重複，文勢、音調，迅急有如閃電，準確地表現了詩人想象的飛馳。「巴峽」、「巫峽」、「襄陽」、「洛陽」，這四個地方之間都有很漫長的距離，而一用「即從」、「穿」、「便下」、「向」貫串起來，就出現了「即從巴峽穿巫峽，便下襄陽向洛陽」的疾速飛馳的畫面，一個接一個地從讀者眼前一閃而過。這裡需要指出的是：詩人既展示想象，又描繪實境。從「巴峽」到「巫峽」，峽險而窄，舟行如梭，所以用「穿」；出「巫峽」到「襄陽」，順流急駛，所以用「下」；從「襄陽」到「洛陽」，已換陸路，所以用「向」，用字高度準確。
久嗟三峽客，再與暮春期。
百舌欲無語，繁花能幾時。
谷虛雲氣薄，波亂日華遲。
戰伐何由定，哀傷不在茲。
此邦千樹橘，不見比封君。
養拙干戈際，全生麋鹿群。
畏人江北草，旅食瀼西雲。
萬里巴渝曲，三年實飽聞。
彩雲陰復白，錦樹曉來青。
身世雙蓬鬢，乾坤一草亭。
哀歌時自短，醉舞為誰醒。
細雨荷鋤立，江猿吟翠屏。
壯年學書劍，他日委泥沙。
事主非無祿，浮生即有涯。
高齋依藥餌，絕域改春華。
喪亂丹心破，王臣未一家。
欲陳濟世策，已老尚書郎。
未息豺虎鬥，空慚鴛鷺行。
時危人事急，風逆羽毛傷。
落日悲江漢，中宵淚滿床。
自罷千秋節，頻傷八月來。
先朝常宴會，壯觀已塵埃。
鳳紀編生日，龍池塹劫灰。
湘川新涕淚，秦樹遠樓台。
寶鏡群臣得，金吾萬國回。
衢尊不重飲，白首獨餘哀。
御氣雲樓敞，含風彩仗高。
仙人張內樂，王母獻宮桃。
羅襪紅蕖艷，金羈白雪毛。
舞階銜壽酒，走索背秋毫。
聖主他年貴，邊心此日勞。
桂江流向北，滿眼送波濤。
諸公袞袞登台省，廣文先生官獨冷。
甲第紛紛厭梁肉，廣文先生飯不足。
先生有道出羲皇，先生有才過屈宋。
德尊一代常坎坷，名垂萬古知何用！杜陵野客人更嗤，被褐短窄鬢如絲。
日糴太倉五升米，時赴鄭老同襟期。
得錢即相覓，沽酒不復疑。
忘形到爾汝，痛飲真吾師。
清夜沉沉動春酌，燈前細雨檐花落。
但覺高歌有鬼神，焉知餓死填溝壑？相如逸才親滌器，子云識字終投閣。
先生早賦歸去來，石田茅屋荒蒼苔。
儒術於我何有哉，孔丘盜跖俱塵埃。
不須聞此意慘愴，生前相遇且銜杯！。
磐折辭主人，開帆駕洪濤。
春水滿南國，朱崖雲日高。
舟子廢寢食，飄風爭所操。
我行匪利涉，謝爾從者勞。
石間采蕨女，鬻市輸官曹。
丈夫死百役，暮返空村號。
聞見事略同，刻剝及錐刀。
貴人豈不仁？視汝如莠蒿！索錢多門戶，喪亂紛嗷嗷。
奈何黠吏徒，漁奪成逋逃！自喜遂生理，花時甘縕袍。
今我不樂思岳陽，身欲奮飛病在床。
美人娟娟隔秋水，濯足洞庭望八荒。
鴻飛冥冥日月白，青楓葉赤天雨霜。
玉京群帝集北斗，或騎騏驎翳鳳凰。
芙蓉旌旗煙霧樂，影動倒景搖瀟湘。
星宮之君醉瓊漿，羽人稀少不在旁。
似聞昨者赤松子，恐是漢代韓張良。
昔隨劉氏定長安，帷幄未改神慘傷。
國家成敗吾豈敢，色難腥腐餐風香。
周南留滯古所惜，南極老人應壽昌。
美人胡為隔秋水，焉得置之貢玉堂。
《臨邑舍弟書至苦雨黃河泛溢堤防之患簿領所憂因寄此詩用寬其意》
二儀積風雨，百穀漏波濤。聞道洪何坼，遙連滄海高。
職思憂悄悄，郡國訴嗷嗷。舍弟卑棲邑，防川領簿曹。
尺書前日至，版築不時操。難假黿鼉力，空瞻烏鵲毛。
燕南吹畎畝，濟上沒蓬蒿。螺蚌滿近郭，蛟螭乘九皋。
徐關深水府，碣石小秋毫。白屋留孤樹，清天矢萬艘。
吾衰同泛梗，利涉想蟠桃。倚賴天涯釣，猶能掣巨鰲。
