唐高宗顯慶（656-661）年間，契丹等貴族集團，多次擄掠侵擾邊境，東北遼陽一帶戰事不斷。鄭少府大致就是在此時遠赴邊疆從軍的。駱賓王作為他的友人就寫下了這首《送鄭少府入遼共賦俠客遠從戎》詩為他送別。
首聯「邊烽警榆塞，俠客度桑乾」，指的是這邊報警的烽火剛一燃起，那邊禦敵的軍隊就已到來，表現了「俠客」高昂的愛國熱情與犧牲精神。與「烽火照西京，心中自不平」與「匈奴猶未滅，魏絳復從戎」之類的詩句相比起來，更顯陡率、有力。詩歌的主人公是「俠客」，唯有這樣的詩句才能自然、準確地表現出「俠客」的性格，俠客既不同於書生，又迥異於一般的軍人。他豪爽而又能雷厲風行。「榆塞」不僅是實際的地點，而且還暗示了戰爭的正義性。這裡借用了秦國大將蒙恬的故事。秦統一六國之後，蒙恬率兵30萬擊退匈奴的侵犯，收復了河套失地，「以河為界，累石為城，樹榆為塞，匈奴不敢飲馬於河，置烽燧，然後敢牧馬。」此後「榆塞」就成了邊防要塞的代稱。詩中點出「榆塞」，是想表明「俠客」是為了戍衛邊疆而出征的。
戰勝敵人，不僅要有決心，更需要有高超的武藝。緊接首聯，頷聯詩人就以生動的筆觸，生動傳神地表現出「俠客」非凡的武藝。「柳葉開銀鏑」，是個倒裝句，指銀箭頭射穿柳葉。此處是借用戰國時養由基百步穿楊的典故，形容「俠客」箭無虛發，技藝過人。「桃花照玉鞍」，一個「照」字，將奔騰馳躍的駿馬寫得活靈活現。因為只有馬飛馳時，鞍韉上的金玉飾物才會閃閃發光。此處用的是烘雲托月手法，不正面描寫人，借寫馬從側面襯托出「俠客」英姿颯爽、光彩奪人的形象。
頸聯進一步表現「俠客」勇於拚搏的大無畏精神，「滿月臨弓影，連星入劍端」，本來是指弓拉得滿以致影如十五的圓月，劍出鞘光若閃閃的群星。但詩人有意不直說，反而寫成，「滿月」是臨摹弓的影，「連星」是飛入了劍之端。奇思異喻，生動傳神。此處關於兩軍如何對陣未着一字，而敵人的望風披靡由此可見一斑。
尾聯「不學燕丹客，徒歌易水寒」，反用荊軻刺秦王的典故。荊軻刺秦王失敗的原因，主要是其劍術不過硬。陶淵明在《詠荊軻》中曾寫道：「惜哉劍術疏，奇功遂不成。」此寫的是「俠客」不學俠客，其含意就新中見奇。嚴有翼在《藝苑雌黃》中說道，「直用其事人皆能之，反其意而用之者，非學業高人，超越尋常拘孿之見，不規規然蹈襲前人陳跡者，何以臻此。」 聞一多先生眼中「天生一副俠骨」的駱賓王，看來寫起「俠客」來的確有獨到的過人之處。
該詩的色彩與音樂俱美，大大增強了詩的表現力。馬茂元教授對這首詩評價很高：「格高韻美，詞華朗耀，居然是李白《塞下曲》一類律詩的先聲。」
彭山折坂外，井絡少城隈。
地是三巴俗，人非百里材。
畏途君悵望，岐路我裴徊。
心賞風煙隔，容華歲月催。
遙遙分鳳野，去去轉龍媒。
遺錦非前邑，鳴琴即舊台。
劍門千仞起，石路五丁開。
海客乘槎渡，仙童馭竹回。
魂將離鶴遠，思逐斷猿哀。
唯有雙鳧舄，飛去復飛來。
昔負千尋質，高臨九仞峰。
真心凌晚桂，勁節掩寒松。
忽值風飆折，坐為波浪沖。
摧殘空有恨，擁腫遂無庸。
渤海三千里，泥沙幾萬重。
似舟飄不定，如梗泛何從。
仙客終難托，良工豈易逢。
徒懷萬乘器，誰為一先容。
余禁所禁垣西，是法廳事也，有古槐數株焉。
雖生意可知，同殷仲文之古樹；而聽訟斯在，即周召伯之甘棠，每至夕照低陰，秋蟬疏引，發聲幽息，有切嘗聞，豈人心異於曩時，將蟲響悲於前聽？嗟乎，聲以動容，德以象賢。
故潔其身也，稟君子達人之高行；蛻其皮也，有仙都羽化之靈姿。
候時而來，順陰陽之數； 應節為變，審藏用之機。
有目斯開，不以道昏而昧其視；有翼自薄，不以俗厚而易其真。
吟喬樹之微風，韻姿天縱； 飲高秋之墜露，清畏人知。
仆失路艱虞，遭時徽纆。
不哀傷而自怨，未搖落而先衰。
聞蟪蛄之流聲，悟平反之已奏；見螳螂之抱影，怯危機之未安。
感而綴詩，貽諸知己。
庶情沿物應，哀弱羽之飄零； 道寄人知，憫餘聲之寂寞。
非謂文墨，取代幽憂云爾。
西陸蟬聲唱，南冠客思深。
露重飛難進，風多響易沉。
無人信高潔，誰為表予心？。
四運移陰律，三翼泛陽侯。荷香銷晚夏，菊氣入新秋。夜烏喧粉堞，宿雁下蘆洲。海霧籠邊徼，江風繞戍樓。轉蓬驚別渚，徙橘愴離憂。魂飛灞陵岸，淚盡洞庭流。振影希鴻陸，逃名謝蟻丘。還嗟帝鄉遠，空望白雲浮。
