唐高宗显庆（656-661）年间，契丹等贵族集团，多次掳掠侵扰边境，东北辽阳一带战事不断。郑少府大致就是在此时远赴边疆从军的。骆宾王作为他的友人就写下了这首《送郑少府入辽共赋侠客远从戎》诗为他送别。
首联“边烽警榆塞，侠客度桑乾”，指的是这边报警的烽火刚一燃起，那边御敌的军队就已到来，表现了“侠客”高昂的爱国热情与牺牲精神。与“烽火照西京，心中自不平”与“匈奴犹未灭，魏绛复从戎”之类的诗句相比起来，更显陡率、有力。诗歌的主人公是“侠客”，唯有这样的诗句才能自然、准确地表现出“侠客”的性格，侠客既不同于书生，又迥异于一般的军人。他豪爽而又能雷厉风行。“榆塞”不仅是实际的地点，而且还暗示了战争的正义性。这里借用了秦国大将蒙恬的故事。秦统一六国之后，蒙恬率兵30万击退匈奴的侵犯，收复了河套失地，“以河为界，累石为城，树榆为塞，匈奴不敢饮马于河，置烽燧，然后敢牧马。”此后“榆塞”就成了边防要塞的代称。诗中点出“榆塞”，是想表明“侠客”是为了戍卫边疆而出征的。
战胜敌人，不仅要有决心，更需要有高超的武艺。紧接首联，颔联诗人就以生动的笔触，生动传神地表现出“侠客”非凡的武艺。“柳叶开银镝”，是个倒装句，指银箭头射穿柳叶。此处是借用战国时养由基百步穿杨的典故，形容“侠客”箭无虚发，技艺过人。“桃花照玉鞍”，一个“照”字，将奔腾驰跃的骏马写得活灵活现。因为只有马飞驰时，鞍鞯上的金玉饰物才会闪闪发光。此处用的是烘云托月手法，不正面描写人，借写马从侧面衬托出“侠客”英姿飒爽、光彩夺人的形象。
颈联进一步表现“侠客”勇于拚搏的大无畏精神，“满月临弓影，连星入剑端”，本来是指弓拉得满以致影如十五的圆月，剑出鞘光若闪闪的群星。但诗人有意不直说，反而写成，“满月”是临摹弓的影，“连星”是飞入了剑之端。奇思异喻，生动传神。此处关于两军如何对阵未着一字，而敌人的望风披靡由此可见一斑。
尾联“不学燕丹客，徒歌易水寒”，反用荆轲刺秦王的典故。荆轲刺秦王失败的原因，主要是其剑术不过硬。陶渊明在《咏荆轲》中曾写道：“惜哉剑术疏，奇功遂不成。”此写的是“侠客”不学侠客，其含意就新中见奇。严有翼在《艺苑雌黄》中说道，“直用其事人皆能之，反其意而用之者，非学业高人，超越寻常拘孪之见，不规规然蹈袭前人陈迹者，何以臻此。” 闻一多先生眼中“天生一副侠骨”的骆宾王，看来写起“侠客”来的确有独到的过人之处。
该诗的色彩与音乐俱美，大大增强了诗的表现力。马茂元教授对这首诗评价很高：“格高韵美，词华朗耀，居然是李白《塞下曲》一类律诗的先声。”
故乡眇千里，离忧积万端。
鹑服长悲碎，蜗庐未卜安。
富钩徒有想，贫铗为谁弹。
柳秋风叶脆，荷晓露文团。
晚金丛岸菊，馀佩下幽兰。
伐木伤心易，维桑归去难。
独有孤明月，时照客庭寒。
维舟背楚服，振策下吴畿。
盛德弘三让，雄图枕九围。
黄池通霸迹，赤壁畅戎威。
文物俄迁谢，英灵有盛衰。
行叹鸱夷没，遽惜湛卢飞。
地古烟尘暗，年深馆宇稀。
山川四望是，人事一朝非。
悬剑空留信，亡珠尚识机。
郑风遥可托，关月眇难依。
西北云逾滞，东南气转微。
徒怀伯通隐，多谢买臣归。
唯有荒台露，薄暮湿征衣。
汉地行逾远，燕山去不穷。
城荒犹筑怨，碣毁尚铭功。
古戍烟尘满，边庭人事空。
夜关明陇月，秋塞急胡风。
倚伏良难定，荣枯岂易通。
旅魂劳泛梗，离恨断征蓬。
苏武封犹薄，崔駰宦不工。
惟馀北叟意，欲寄南飞鸿。
蓬转俱行役，瓜时独未还。
魂迷金阙路，望断玉门关。
献凯多惭霍，论封几谢班。
风尘催白首，岁月损红颜。
落雁低秋塞，惊凫起暝湾。
胡霜如剑锷，汉月似刀环。
别后边庭树，相思几度攀。
可叹浮生促，吁嗟此路难。
丘陵一起恨，言笑几时欢。
萧索郊埏晚，荒凉井径寒。
谁当门下客，独见有任安。
蒿里谁家地，松门何代丘。
百年三万日，一别几千秋。
返照寒无影，穷泉冻不流。
居然同物化，何处欲藏舟。
昔去梅笳发，今来薤露晞。
彤驺朝帝阙，丹旐背王畿。
城郭犹疑是，原陵稍觉非。
九原如可作，千载与谁归。
一旦先朝菌，千秋掩夜台。
青乌新兆去，白马故人来。
草露当春泣，松风向暮哀。
宁知荒垄外，吊鹤自裴徊。
忽见泉台路，犹疑水镜悬。
何如开白日，非复睹青天。
华表迎千岁，幽扃送百年。
独嗟流水引，长掩伯牙弦。
