译文我骑着在独自从西方那远在天边的地方归来，扬起在鞭急切地赶路，好像是和鸟儿在争先一样。九月时节我在自河北岸给你送别，风雪中题完诗时不觉泪水已经沾满了衣服。
注释天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。自河：指河的名字。争飞：争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。扬鞭只共鸟争飞：一句说明岑参想还京的欣喜急切的心情，扬起在鞭拼命赶路像和鸟儿争先一样。雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。▲
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此诗与《热海行》作于同时，这个崔子是否就是崔侍御也很难说。全诗采用了诗家惯用的对照手法。前二句写崔子获归长安的喜悦，后二句写自身仍得滞留异域的苦闷。这一喜一忧都反映出久戍塞外之人的恋乡心情。由于写喜用“扬鞭只共鸟争飞”，写苦用“雪里题诗泪满衣”，极为形象，渲染非常得力。为人所爱赏。
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君不见走马川行雪海边，平沙莽莽黄入天。
轮台九月风夜吼，一川碎石大如斗，随风满地石乱走。
匈奴草黄马正肥，金山西见烟尘飞，汉家大将西出师。
将军金甲夜不脱，半夜军行戈相拨，风头如刀面如割。
马毛带雪汗气蒸，五花连钱旋作冰，幕中草檄砚水凝。
虏骑闻之应胆慑，料知短兵不敢接，车师西门伫献捷。
江上云气黑，山旱山昨夜雷。
水恶平明飞，雨从嶓冢来。
濛濛随风过，萧飒鸣庭槐。
隔帘湿衣巾，当暑凉幽斋。
麹生住相近，言语阻且乖。
卧疾不见人，午时门始开。
终日看本草，药苗满前阶。
兄弟早有名，甲科皆秀才。
二人事慈母，不弱古老莱。
昨叹携手迟，未尽平生怀。
爱君有佳句，一日吟几回。
铁马擐红缨，幡旗出禁城。
明王亲授钺，丞相欲专征。
玉馔天厨送，金杯御酒倾。
剑门乘嶮过，阁道踏空行。
山鸟惊吹笛，江猿看洗兵。
晓云随去阵，夜月逐行营。
南仲今时往，西戎计日平。
将心感知己，万里寄悬旌。
