这首诗是陆游的绝笔。他在弥留之际，还是念念不忘被女真族霸占着的中原领土和人民，热切地盼望着祖国的重新统一，因此他特地写这首诗作为遗嘱，谆谆告诫自己的儿子。从这里我们可以领会到诗人的爱国激情是何等的执着、深沉、热烈、真挚！无怪乎自南宋以来，凡是读过这首诗的人无不为之感动，特别是当外敌入侵或祖国分裂的情况下，更引起了无数人的共鸣。
首句“死去元知万事空”。“元知”，本来就知道，是一个通假字；“万事空”，是说人死后万事万物都可无牵无挂了。但接着第二句意思一转：“但悲不见九州同”，只有一件事却放不下，那就是沦丧的国土尚未收复，没有亲眼看见祖国的统一。诗的第三句“王师北定中原日”，表明诗人虽然沉痛，但并未绝望。他坚信总有一天宋朝的军队必定能平定中原，光复失地。有了这一句，诗的情调便由悲痛转化为激昂。结句“家祭无忘告乃翁”，情绪又一转，无奈自己活着的时候已看不到祖国统一的那一天，只好把希望寄托于后代子孙。于是深情地嘱咐儿子，在家祭时千万别忘记把“北定中原”的喜讯告诉他。
这首诗用笔曲折，情真意切地表达了诗人临终时复杂的思想情绪和他忧国忧民的爱国情怀，既有对抗金大业未就的无穷遗恨，也有对神圣事业必成的坚定信念。全诗有悲的成分，但基调是激昂的。诗的语言浑然天成，没有丝毫雕琢，全是真情的自然流露，但比着意雕琢的诗更美，更感人。
电转雷惊，自叹浮生，四十二年。
试思量往事，虚无似梦，悲欢万状，合散如烟。
苦海无边，爱河无底，流浪看成百漏船。
何人解，问无常火里，铁打身坚。
须臾便是华颠。
好收拾形体归自然。
又何须着意，求田问舍，生须宦达，死要名传。
寿夭穷通，是非荣辱，此事由来都在天。
从今去，任东西南北，作个飞仙。
浪迹人间。
喜闻猿楚峡，学剑秦川。
虚舟泛然不系，万里江天。
朱颜绿鬓，作红尘、无事神仙。
何妨在，莺花海里，行歌闲送流年。
休笑放慵狂眼，看闲坊深院，多少婵娟。
燕宫海棠夜宴，花覆金船。
如椽画烛，酒阑时、百炬吹烟。
凭寄语，京华旧侣，幅巾莫换貂蝉。
