赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。
与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。
虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。
王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。
今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。
制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。
明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。
”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。
今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。
王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。
今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。
故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。
而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。
”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。
于是始出胡服令，而招骑射焉。
晋师从齐师，入自丘舆，击马陉。
齐侯使宾媚人赂以纪甗、玉磬与地。
“不可，则听客之所为。
”宾媚人致赂，晋人不可，曰：“必以肖同叔子为质，而使齐之封内尽东其亩。
”对曰：“肖同叔子非他，寡君之母也；若以匹敌，则亦晋君之母也。
吾子布大命于诸侯，而曰必质其母以为信，其若王命何？且是以不孝令也。
诗曰：‘孝子不匮，永锡尔类。
’若以不孝令于诸侯，其无乃非德类也乎？先王疆理天下，物土之宜，而布其利。
故诗曰：‘我疆我理，南东其亩。
’今吾子疆理诸侯，而曰‘尽东其亩’而已；唯吾子戎车是利，无顾土宜，其无乃非先王之命也乎？反先王则不义，何以为盟主？其晋实有阙。
四王之王也，树德而济同欲焉；五伯之霸也，勤而抚之，以役王命；今吾子求合诸侯，以逞无疆之欲。
诗曰：‘布政优优，百禄是遒。
’子实不优，而弃百禄，诸侯何害焉？不然，寡君之命使臣，则有辞矣。
曰‘子以君师辱于敝邑，不腆敝赋，以犒从者；畏君之震，师徒桡败。
吾子惠徼齐国之福，不泯其社稷，使继旧好，唯是先君之敝器、土地不敢爱。
子又不许，请收合馀烬，背城借一。
敝邑之幸，亦云从也；况其不幸，敢不唯命是听？’” 。
